[实用新型]一种全自动装卸机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装卸机，具体涉及一种全自动装卸机，其用于食品，饮料和其他产品的原材料、成品及半成品的码垛，卸垛装车等工艺，属于自动化设备技术领域。

背景技术

在生产一些数量多，重量重的产品过程中，通常需要人工码垛，卸垛装车。这样不仅耗费人力大，而且劳动强度大。企业通常请不到工人，或者请了工人却因劳动强度大而辞职，严重影响了企业的正常生产。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种新型的全自动装卸机，以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动装卸机，其不仅能连续工作，而且大大降低了工人劳动强度，节省了人力，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种全自动装卸机，其包括机架、升降轨道、升降架、升降链条、升降电机、平移轮总成、平移电机、机械臂以及抓物机械手；其中，所述升降轨道竖直安装于机架上；所述升降架上安装有升降轮总成，该升降轮总成和升降轨道配合，并能沿升降轨道转动；所述升降链条连接至升降架上；所述升降电机安装于机架的顶部，其驱动升降链条；所述平移轮总成设置于升降架上；所述平移电机驱动所述升降轮总成沿升降架横向移动；所述机械臂一端连接至平移轮总成上，并随平移轮总成联动；所述抓物机械手安装于机械臂的底部。

本实用新型的全自动装卸机进一步设置为：于所述升降链条上连接有一配重。

本实用新型的全自动装卸机还设置为：于所述机架上安装有一控制柜，该控制柜电性连接并控制升降电机和平移电机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的全自动装卸机结构简单，其不仅能连续工作，而且大大降低了工人劳动强度，节省了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的全自动装卸机的主视图。

图2是本实用新型的全自动装卸机的侧视图。

图3是本实用新型的全自动装卸机的俯视图。

具体实施方式

请参阅说明书附图1至附图3所示，本实用新型为一种全自动装卸机，其由机架1、升降轨道2、升降架3、升降链条4、升降电机5、平移轮总成6、平移电机7、机械臂8以及抓物机械手9等几部分组成。

其中，所述升降轨道2竖直安装于机架1上。

所述升降架3上安装有升降轮总成10，该升降轮总成10和升降轨道2配合，并能沿升降轨道2转动。

所述升降链条4连接至升降架3上。所述升降电机5安装于机架1的顶部，其驱动升降链条4，从而使升降架3能沿升降轨道2上下升降。于所述升降链条4上连接有一配重11，从而使该装卸运行平稳。

所述平移轮总成6设置于升降架3上。所述平移电机7驱动所述升降轮总成6沿升降架3横向移动。

所述机械臂8一端连接至平移轮总成6上，并随平移轮总成6联动。所述抓物机械手9安装于机械臂8的底部，其用于抓取待装卸的产品12。

进一步的，于所述机架1上安装有一控制柜13，该控制柜13电性连接并控制升降电机5和平移电机7。

本实用新型的全自动装卸机的工作原理如下：抓物机械手9抓取待装卸的产品12，通过升降电机5驱动升降链条4，使升降架3上下升降，从而使待装卸的产品12能上下运动；通过平移电机7驱动平移轮总成6，使平移轮总成6带动机械臂8、抓物机械手9横向移动，从而使待装卸的产品12能横向运动。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。