[实用新型]带有托土机构的砧木夹持搬运装置及其嫁接机

权利要求书

1.一种带有托土机构的砧木夹持搬运装置，包括砧木夹持搬运机构，该砧木夹持搬运机构上设置有砧木夹持件，其特征在于：所述砧木夹持搬运机构上设置有托土机构，该托土机构包括用于托住砧木的托盘、用于将砧木从托苗盘上卸下的卸苗件以及驱动机构，所述托盘位于砧木夹持件的下方，所述驱动机构安装在砧木夹持搬运机构上，所述托盘和卸苗件其中一个与驱动机构连接，另一个安装在砧木夹持搬运机构上。

2.根据权利要求1所述的带有托土机构的砧木夹持搬运装置，其特征在于：所述卸苗件固定在砧木夹持搬运机构上，所述托盘与所述驱动机构的动力输出端连接，所述卸苗件位于托盘的上方，并靠近托盘的上表面。

3.根据权利要求1所述的带有托土机构的砧木夹持搬运装置，其特征在于：所述驱动机构为气缸，所述托盘水平设置，该托盘第一端竖直设置有第一连接件，该第一连接件与气缸的活塞杆连接。

4.根据权利要求3所述的带有托土机构的砧木夹持搬运装置，其特征在于：所述卸苗件包括横向设置的挡板和竖直设置的第二连接件，所述第二连接件上端固定在砧木夹持搬运机构上，下端与挡板连接，该挡板垂直于所述活塞杆的运动方向。

5.根据权利要求4所述的带有托土机构的砧木夹持搬运装置，其特征在于：所述砧木夹持搬运机构上水平设置有至少一根导向杆，所述第一连接件套在在导向杆上，并能沿导向杆水平运动。

6.根据权利要求5所述的带有托土机构的砧木夹持搬运装置，其特征在于：所述导向杆固定在第二连接件上，所述第一连接件和第二连接件均为条形板。

7.根据权利要求6所述的带有托土机构的砧木夹持搬运装置，其特征在于：所述托盘的第一端向上卷起，所述挡板靠近托盘的第一端，所述挡板下表面至托盘上表面的距离为2mm-10mm。

8.根据权利要求1所述的带有托土机构的砧木夹持搬运装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机、丝杆和螺母，所述电机和丝杆设置在砧木夹持搬运装置上，所述托盘或卸苗件通过螺母与丝杆连接。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的带有托土机构的砧木夹持搬运装置，其特征在于：所述砧木夹持搬运机构包括砧木取苗气缸、第一旋转马达、第一支撑件、第一转轴和所述砧木夹持件，所述第一支撑件通过轴承套设在所述第一转轴上，第一旋转马达设置在所述第一转轴下端，所述砧木取苗气缸固定设置在所述第一转轴的上端，所述砧木夹持件设置在所述砧木取苗气缸的活塞杆端头，所述驱动机构安装在砧木取苗气缸上，该驱动机构的驱动方向与砧木取苗气缸驱动方向垂直。

10.一种嫁接机，其特征在于：包括权利要求1至9任意一项所述的带有托土机构的砧木夹持搬运装置，还包括操作台和设置在所述操作台上的砧木上苗机构、砧木切削机构、接穗上苗机构、接穗夹持搬运机构、接穗切削机构、供夹机构和传送机构，所述砧木夹持搬运机构安装在操作台上，所述托土机构的托盘位于传送机构上方。