[实用新型]带有托土机构的砧木夹持搬运装置及其嫁接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种带有托土机构的砧木夹持搬运装置。

背景技术

目前，嫁接的方式主要有贴接法、插接法和靠接法等，其中贴接法嫁接，主要适用于瓜果茄类作物，应用广泛。虽然现有蔬菜嫁接机逐步替代了手工嫁接，劳动强度得到降低，而且提高了存活率。但是现在我国的蔬菜嫁接机大多是无土嫁接机，如公告号为CN203167639U的实用新型专利，公开了一种贴接法自动嫁接机，包括操作台和设置在操作台上的砧木上苗模块、砧木夹持搬运模块、砧木切削模块、接穗上苗模块、接穗夹持搬运模块、接穗切削模块以及供夹模块，砧木上苗模块设置在砧木夹持搬运模块的左侧用于完成砧木苗的接收和支撑，砧木夹持搬运模块从砧木上苗模块取苗后逆时针旋转90度，通过设置在砧木夹持搬运模块的前侧的砧木切削模块对砧木苗进行斜切，从而完成砧木苗的切削，之后，砧木夹持搬运模块继续逆时针旋转90度，使砧木苗处于嫁接位置；接穗上苗模块设置在接穗夹持搬运模块的右侧用于完成接穗苗的接收和支撑，接穗夹持搬运模块从接穗上苗模块取苗后顺时针旋转90度，通过设置在接穗夹持搬运模块的前侧的接穗切削模块对接穗苗进行斜切，从而完成接穗苗的切削，之后，接穗夹持搬运模块继续顺时针旋转90度，使接穗苗处于嫁接位置，从而完成了切削后的砧木苗和接穗苗的对接贴合，然后供夹模块将嫁接夹子输送至砧木苗和接穗苗的对接贴合处，用嫁接夹子加紧砧木苗和接穗苗的对接处完成嫁接。

该专利文件中公开的嫁接机仅适用于无土嫁接，其中的砧木夹持搬运模块，由于没有支撑土的机构，因此不适应带土嫁接，而由于地理环境等限制，有的地区如果采用无土嫁接后，嫁接苗移栽效果不好，导致嫁接苗移栽后存活率很低。只有带土嫁接的嫁接苗才能适应当地环境，而现有的嫁接机都不能满足无土嫁接的要求，因此为了蔬菜苗带土嫁接的需要，亟需一种能够带土嫁接的装置。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种带有托土机构的砧木夹持搬运装置及其嫁接机，能实现适应带土嫁接，在嫁接过程中托住带土嫁接苗。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种带有托土机构的砧木夹持搬运装置，包括砧木夹持搬运机构，该砧木夹持搬运机构上设置有砧木夹持件，所述砧木夹持搬运机构上设置有托土机构，该托土机构包括用于托住砧木的托盘、用于将砧木从托苗盘上卸下的卸苗件以及驱动机构，所述托盘位于砧木夹持件的下方，所述驱动机构安装在砧木夹持搬运机构上，所述托盘和卸苗件其中一个与驱动机构连接，另一个安装在砧木夹持搬运机构上。

采用上述结构，通过在传统的砧木夹持搬运机构上设置托土机构，使夹持在砧木夹持件上的带土的砧木苗，无论是在转运斜切过程中还是静止嫁接过程中，都由托盘支撑，防止土掉落，在对接贴合嫁接完毕后，由驱动机构驱动托盘与卸苗件之间的相对运动，通过卸苗件将嫁接苗卸下，如下到传送带上等。该装置能够适应蔬菜苗等的带土嫁接，使其嫁接后存活率得到提高，使带土嫁接苗适应不同地区的环境，从而解决了无土嫁接不适应某些地区环境的问题。所述砧木夹持搬运机构可以是固定不动的也可以是能够转动的。

作为优选：所述卸苗件固定在砧木夹持搬运机构上，所述托盘与所述驱动机构的动力输出端连接，所述卸苗件位于托盘的上方，并靠近托盘的上表面。

卸苗件固定，驱动机构推动托盘下嫁接苗，当然也可以采用托盘固定，而驱动机构连接卸苗件的结构。

作为优选：所述驱动机构为气缸，所述托盘水平设置，该托盘第一端竖直设置有第一连接件，该第一连接件与气缸的活塞杆连接。

气缸通过第一连接件推动托盘的水平运动，该结构可以根据砧木夹持搬运机构的具体形状而改变，只要不发生干涉即可。

作为优选：所述卸苗件包括横向设置的挡板和竖直设置的第二连接件，所述第二连接件上端固定在砧木夹持搬运机构上，下端与挡板连接，该挡板垂直于所述活塞杆的运动方向。

第二连接件和挡板构成L型结构，在托盘和卸苗件相对运动时，挡板将嫁接苗挡住，使嫁接苗从托盘上落下。

作为优选：所述砧木夹持搬运机构上水平设置有至少一根导向杆，所述第一连接件套在在导向杆上，并能沿导向杆水平运动。

作为优选：所述导向杆固定在第二连接件上，所述第一连接件和第二连接件均为条形板。

导向杆对第二连接件起到支撑稳固作用，对托盘的运动方向起限制和导向作用。

作为优选：所述托盘的第一端向上卷起，所述挡板靠近托盘的第一端，所述挡板下表面至托盘上表面的距离为2mm-10mm。