[实用新型]洗衣机内桶夹紧校正翻转装置

权利要求书

1.洗衣机内桶夹紧校正翻转装置，其特征在于，包括顶升旋转定位机构、设于所述顶升旋转定位机构上方的夹紧校正机构、与所述夹紧校正机构连接的自动180度翻转机构、以及电器控制装置。

2.根据权利要求1所述的洗衣机内桶夹紧校正翻转装置，其特征在于，所述顶升旋转定位机构包括第一升降装置和旋转定位装置，所述第一升降装置包括第一气缸(1)，所述第一气缸(1)伸缩杆顶部通过旋转定位装置安装有顶升定位工装(2)，所述顶升定位工装(2)的下方设有两个直线轴承(3)，所述两个直线轴承(3)设置在所述第一气缸(1)的两侧，所述直线轴承(3)沿导柱(4)上下滑动，所述顶升定位工装(2)的上方设有工装板(5)。

3.根据权利要求2所述的洗衣机内桶夹紧校正翻转装置，其特征在于，所述旋转定位装置包括第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出轴上带轮与旋转轴(7)上的第一同步带轮(8)连接，所述第一伺服电机(6)转动带动顶升定位工装(2)旋转。

4.根据权利要求1所述的洗衣机内桶夹紧校正翻转装置，其特征在于，所述夹紧校正机构包括第二升降装置、与所述第二升降装置连接的夹紧装置和所述自动180度翻转机构，所述第二升降装置包括第二伺服电机(9)、导向轮(10)、安装在机架(11)上的第一直线导轨(12)和第二直线导轨(13)、设置在所述第二直线导轨(13)之间并与其垂直连接的横梁(14)、以及配重块(15)，所述第二伺服电机(9)通过同步带(16)与所述导向轮(10)连接，所述同步带(16)一端与所述导向轮(10)连接，所述同步带(16)的另一端与所述配重块(15)连接，所述配重块(15)沿所述第一直线导轨(12)上下滑动，所述第二伺服电机(9)通过升降链条与所述横梁(14)连接，所述第二伺服电机(9)转动带动所述横梁(14)沿所述第二直线导轨(13)上下滑动。

5.根据权利要求4所述的洗衣机内桶夹紧校正翻转装置，其特征在于，所述夹紧装置包括第二气缸(17)、与所述第二气缸(17)伸缩杆固定连接的夹持臂(18)、设于所述夹持臂(18)端部的抱夹工装(19)。

6.根据权利要求5所述的洗衣机内桶夹紧校正翻转装置，其特征在于，所述自动180度翻转机构包括第三伺服电机(20)，所述第三伺服电机(20)通过翻转链条(21)与所述抱夹工装(19)连接，所述第三伺服电机(20)转动带动所述抱夹工装(19)翻转。

7.根据权利要求4所述的洗衣机内桶夹紧校正翻转装置，其特征在于，所述机架(11)的下端部设有工装板阻进器(22)。

8.根据权利要求5所述的洗衣机内桶夹紧校正翻转装置，其特征在于，所述夹持臂(18)呈倒L状，所述夹持臂(18)包括短臂(18-1)和长臂(18-2)，所述短臂(18-1)和长臂(18-2)垂直连接。

9.根据权利要求6所述的洗衣机内桶夹紧校正翻转装置，其特征在于，所述抱夹工装(19)呈弧形状。