[实用新型]洗衣机内桶夹紧校正翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及洗衣机内桶夹紧校正翻转装置。

背景技术

在洗衣机生产制造过程中普遍使用生产线进行制造，其中内桶制造过程中为了便于后续加工，有多产需要翻转的工序，而现有的翻转方法主要是依靠人工进行操作，工作量大，劳动强度高，且生产节拍大、难度较大，因此需要一种能够自动进行翻转并校正定位的装置供使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够代替人工翻转洗衣机内桶，减轻工人工作强度，加快生产节拍，能适合各种相似规格洗衣机内桶翻转以及校正定位的洗衣机内桶夹紧校正翻转装置。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：洗衣机内桶夹紧校正翻转装置，包括顶升旋转定位机构、设于所述顶升旋转定位机构上方的夹紧校正机构、与所述夹紧校正机构连接的自动180度翻转机构、以及电器控制装置。

进一步地，所述顶升旋转定位机构包括第一升降装置和旋转定位装置，所述第一升降装置包括第一气缸，所述第一气缸伸缩杆顶部通过旋转定位装置安装有顶升定位工装，所述顶升定位工装的下方设有两个直线轴承，所述两个直线轴承设置在所述第一气缸的两侧，所述直线轴承沿导柱上下滑动，所述顶升定位工装的上方设有工装板。

进一步地，所述旋转定位装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上带轮与旋转轴上的第一同步带轮连接，所述第一伺服电机转动带动顶升定位工装旋转。

进一步地，所述夹紧校正机构包括第二升降装置、与所述第二升降装置连接的夹紧装置和所述自动180度翻转机构，所述第二升降装置包括第二伺服电机、导向轮、安装在机架上的第一直线导轨和第二直线导轨、设置在所述第二直线导轨之间并与其垂直连接的横梁、以及配重块，所述第二伺服电机通过同步带与所述导向轮连接，所述同步带一端与所述导向轮连接，所述同步带的另一端与所述配重块连接，所述配重块沿所述第一直线导轨上下滑动，所述第二伺服电机通过升降链条与所述横梁连接，所述第二伺服电机转动带动所述横梁沿所述第二直线导轨上下滑动。

进一步地，所述夹紧装置包括第二气缸、与所述第二气缸伸缩杆固定连接的夹持臂、设于所述夹持臂端部的抱夹工装。

进一步地，所述自动180度翻转机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机通过翻转链条与所述抱夹工装连接，所述第三伺服电机转动带动所述抱夹工装翻转。

进一步地，所述机架的下端部设有工装板阻进器。

进一步地，所述夹持臂呈倒L状，所述夹持臂包括短臂和长臂，所述短臂和长臂垂直连接。

进一步地，所述抱夹工装呈弧形状。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的洗衣机内桶夹紧校正翻转装置，包括顶升旋转定位机构、设于所述顶升旋转定位机构上方的夹紧校正机构、与所述夹紧校正机构连接的自动180度翻转机构、以及电器控制装置；本实用新型采用上述结构，首先通过顶升旋转定位机构将工装板脱离输送链条，再旋转一定的角度使洗衣机内桶处于某一指定位置；然后通过夹紧校正机构下降至指定位置抱紧洗衣机内桶再翻转180°，再下降至工装板上指定工装处；最后再通过顶升旋转定位机构再旋转到原位置下降至输送线上，进入下一工位，其中，由电器控制装置通过PLC集中控制各元器件工作。综上所述，该洗衣机内桶夹紧校正翻转装置能够代替人工翻转洗衣机内桶，减轻工人工作强度，加快生产节拍，能适合各种相似规格洗衣机内桶翻转以及校正定位，实现了自动化控制生产，有利于提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

具体实施方式

参照图1、图2，本具体实施方式采用以下技术方案：洗衣机内桶夹紧校正翻转装置，包括顶升旋转定位机构、设于所述顶升旋转定位机构上方的夹紧校正机构、与所述夹紧校正机构连接的自动180度翻转机构、以及电器控制装置。其中，所述顶升旋转定位机构包括第一升降装置和旋转定位装置，所述第一升降装置包括第一气缸1，所述第一气缸1伸缩杆顶部通过旋转定位装置安装有顶升定位工装2，所述顶升定位工装2的下方设有两个直线轴承3，所述两个直线轴承3设置在所述第一气缸1的两侧，所述直线轴承3沿导柱4上下滑动，所述顶升定位工装2的上方设有工装板5。本实施例中，洗衣机内桶23放置在工装板5上，其顶升定位工装2用于支撑上述工装板5，由上述第一气缸1、直线轴承3以及导柱4共同作用从而实现第一升降装置的上升与下降。