[实用新型]一种阀厅轨道机器人巡检系统有效
| 申请号： | 201420611051.3 | 申请日： | 2014-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN204143508U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 孙昊;蒋克强;隋吉超;李运厂;孟杰;张永生;刘永成 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G07C3/00 | 分类号： | G07C3/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机器人 巡检 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种阀厅轨道机器人巡检系统，其特征在于，它包括阀厅轨道机器人移动平台，在该平台上设有工控机，工控机通过交换机I、交换机II与基站通信，所述工控机与云台模块连接，云台模块与可见光摄像机、紫外成像仪和红外热像仪相连。
2.如权利要求1所述的一种阀厅轨道机器人巡检系统，其特征在于，所述可见光摄像机、紫外成像仪和红外热像仪均安装在云台模块的顶部。
3.如权利要求1所述的一种阀厅轨道机器人巡检系统，其特征在于，所述可见光摄像机、紫外成像仪和红外热像仪均进行水平和垂直两个方向转动。
4.如权利要求1所述的一种阀厅轨道机器人巡检系统，其特征在于，所述工控机通过总线与云台模块通信，控制云台动作。
5.如权利要求1所述的一种阀厅轨道机器人巡检系统，其特征在于，所述工控机通过总线分别与可见光摄像机、紫外成像仪和红外热像仪通信。
6.如权利要求1所述的一种阀厅轨道机器人巡检系统，其特征在于，所述基站为计算机，还与其它授权计算机连接。
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