[实用新型]自驾式绳牵引单轨吊系统

权利要求书

1.一种自驾式绳牵引单轨吊系统，具有绞车（11）、钢丝绳张紧装置（12）、尾部装置（5）和悬挂轨道（6），其特征在于：还具有车列，车列包括两部牵引车（1）、处于两部牵引车（1）之间的运人车（2）、轻载起吊车（3）或/和重载起吊车（13），上述牵引车（1）、运人车（2）以及轻载起吊车（3）或/和重载起吊车（13）处于相邻位置时均由牵引连杆（4）连接；

所述牵引车具有车架（1-1）、设置在车架（1-1）上的驾驶室（1-2）和储绳装置（1-3）、设置在车架顶部的制动承载装置（14）和牵引承载装置（15），以及通过牵引连杆（4）连接在车架尾端的制动控制车（16）；

所述制动承载装置（14）具有制动承载座（14-1），制动承载座的两侧壁（14-1-1）之间设有两对行走轮（14-2）和两副第一闸瓦（14-3），两副第一闸瓦（14-3）各在一对第一闸臂（14-4）的带动下动作，两对第一闸臂（14-4）各由一个第一制动油缸（14-5）控制，第一制动油缸（14-5）上设有第一活塞杆复位弹簧（14-6），制动承载座（14-1）的底部通过万向接头（10）和车架（1-1）连接；

所述牵引承载装置（15）具有牵引承载座（15-1）和牵引板（15-4），牵引承载座（15-1）的两侧壁之间设有两对行走轮（15-2），牵引板（15-4）连接在牵引承载座（15-1）的上部，牵引承载座（15-1）的底部和车架（1-1）连接； 

所述制动控制车（16）具有承载架（16-1），承载架（16-1）的两侧壁（16-1-1）之间设有两对行走轮（16-2）和两副第二闸瓦（16-3），两副第二闸瓦各在一对第二闸臂（16-4）的带动下动作，两对第二闸臂（16-4）各由一个第二制动油缸（16-5）控制，第二制动油缸（16-5）上设有第二活塞杆复位弹簧（16-6），承载架上设有取速增速装置（16-8），取速增速装置（16-8）包括第一取速轮（16-8-1）、第二取速轮（16-8-2）、夹紧油缸（16-8-3）、双向液压马达（16-8-4）、增速箱（16-8-5），第一取速轮轴和第二取速轮轴分别由第一轮架（16-8-7）和第二轮架（16-8-8）支承，第一轮架（16-8-7）的两端分别和承载架（16-1）、夹紧油缸（16-8-3）的缸体后端铰接，第二轮架（16-8-8）的两端分别和承载架（16-1）、夹紧油缸（16-8-3）的活塞杆铰接，第二取速轮（16-8-2）的轴通过十字万向联轴器（16-8-6）和增速箱（16-8-5）的低速轴连接，增速箱（16-8-5）的高速轴通过弹性联轴器和双向液压马达（16-8-4）的驱动轴连接；承载架（16-1）上设有控制阀组（16-9）和油箱（16-10），双向液压马达（16-8-4）、两个第一制动油缸（14-5）、两个第二制动油缸（16-5）均通过油管和控制阀组（16-9）连接。

2.根据权利要求1所述的自驾式绳牵引单轨吊系统，其特征在于：所述运人车（2）具有运人车车架（2-1）和连接在运人车车架上的车厢（2-2），运人车车架（2-1）上设有通用承载装置（5）或制动承载装置（14），通用承载装置（5）或制动承载装置（14）均通过万向接头（10）连接在运人车车架（2-1）上。

3.根据权利要求1所述的自驾式绳牵引单轨吊系统，其特征在于：所述轻载起吊车（3）具有两轻载梁（3-1），两轻载梁（3-1）之间通过牵引连杆（4）连接，轻载梁（3-1）的顶部的两侧各设有通用承载装置（5）或制动承载装置（14），通用承载装置（5）或制动承载装置（14）均通过万向接头（10）连接在轻载梁上（3-1），每轻载梁（3-1）的底部连接一手动或气动起重葫芦装置（3-2）。