[实用新型]自驾式绳牵引单轨吊系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及绳牵引单轨吊系统。

背景技术

    煤矿井下辅助运输泛指除了煤炭之外的所有人员、设备及材料的运输。近年来国内推广应用较多的是无极绳连续牵引车，中国专利授权公告号是CN 1093836C（专利号99114437.6）的发明专利说明书公开了一种连续牵引车，连续牵引车包括无极绳绞车、钢丝绳张紧装置、梭车、压绳装置、托绳装置、钢丝绳和尾轮。连续牵引车是一种无极绳绞车运输系统，由无极绳绞车提供动力，通过钢丝绳牵引梭车，由梭车拖动车列在地面轨道上往返运行。无极绳连续牵引车受制于其普通地面轨道运输的特质，存在掉道隐患；而其采区多变的底板一定程度上限制了卡轨类辅助运输装备（如绳牵引卡轨车等）的推广应用。单轨吊车是近代一种新型高效的煤矿辅助运输设备，单轨吊车的轨道是一种特殊的工字钢，悬挂在巷道支架上或砌镟梁、锚杆及预埋链上，吊车就在此轨道上往返运行，一般只有一根专用的轨道，故称单轨吊车。中国专利申请公布号CN 102756734 A（申请号201210260283.4）的发明专利申请公开了一种煤矿运输系统，包括动力系统、涨紧装置、拉索、梭车、悬吊轨道、至少一个的提升装置、多组拉索限位组件和回绳轮，梭车和提升装置悬挂在悬吊轨道上，且与悬吊轨道滑移连接，提升装置与梭车装连，多组拉索限位组件与悬吊轨道固定连接，回绳轮装连在悬吊轨道的尾端拉索穿过动力系统和涨紧装置，并穿过拉索限位组件和回绳轮，且拉索的头部和尾部均与梭车固定连接。

由于煤矿井下辅助运输设备多为自驱动且能在一定坡度范围内运行，因此机车的制动性能在安全生产中处于非常重要的地位，单轨吊车应具有可靠的制动功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种安全性能可靠、能满足人员和材料、设备运输需要的自驾式绳牵引单轨吊系统。

为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案：本实用新型具有绞车、钢丝绳张紧装置、尾部装置和悬挂轨道，此外还具有车列，车列包括两部牵引车、处于两部牵引车之间的运人车、轻载起吊车或/和重载起吊车，上述牵引车、运人车以及轻载起吊车或/和重载起吊车处于相邻位置时均由牵引连杆连接；

所述牵引车具有车架、设置在车架上的驾驶室和储绳装置、设置在车架顶部的制动承载装置和牵引承载装置，以及通过牵引连杆连接在车架尾端的制动控制车；

所述制动承载装置具有制动承载座，制动承载座的两侧壁之间设有两对行走轮和两副第一闸瓦，两副第一闸瓦各在一对第一闸臂的带动下动作，两对第一闸臂各由一个第一制动油缸控制，第一制动油缸上设有第一活塞杆复位弹簧，制动承载座的底部通过万向接头和车架连接；

所述牵引承载装置具有牵引承载座和牵引板，牵引承载座的两侧壁之间设有两对行走轮，牵引板连接在牵引承载座的上部，牵引承载座的底部和车架连接； 

所述制动控制车具有承载架，承载架的两侧壁之间设有两对行走轮和两副第二闸瓦，两副第二闸瓦各在一对第二闸臂的带动下动作，两对第二闸臂各由一个第二制动油缸控制，第二制动油缸上设有第二活塞杆复位弹簧，承载架上设有取速增速装置，取速增速装置包括第一取速轮、第二取速轮、夹紧油缸、双向液压马达、增速箱，第一取速轮轴和第二取速轮轴分别由第一轮架和第二轮架支承，第一轮架的两端分别和承载架、夹紧油缸的缸体后端铰接，第二轮架的两端分别和承载架、夹紧油缸的活塞杆铰接，第二取速轮的轴通过十字万向联轴器和增速箱的低速轴连接，增速箱的高速轴通过弹性联轴器和双向液压马达的驱动轴连接；承载架上设有控制阀组和油箱，双向液压马达、两个第一制动油缸、两个第二制动油缸均通过油管和控制阀组连接。

所述运人车具有运人车车架和连接在运人车车架上的车厢，运人车车架上设有通用承载装置或制动承载装置，通用承载装置或制动承载装置均通过万向接头连接在运人车车架上。

所述轻载起吊车具有两轻载梁，两轻载梁之间通过牵引连杆连接，轻载梁的顶部的两侧各设有通用承载装置或制动承载装置，通用承载装置或制动承载装置均通过万向接头连接在轻载梁上，每轻载梁的底部连接一手动或气动起重葫芦装置。

所述重载起吊车具有两个箱体梁，每一箱体梁的顶部前后两侧各铰接一个承载梁，每一承载梁的顶部两侧各设有通用承载装置或制动承载装置，通用承载装置或制动承载装置均通过万向接头连接在承载梁上，分处在两个箱体梁上且相邻的两个承载梁之间由牵引连杆连接，从而实现两个箱体梁的连接，每个箱体梁的箱体内设有两条由双作用平推油缸带动收放的起重链条，从同一箱体梁伸出的两条起重链条上连接一平衡梁，双作用平推油缸由外部定点泵站提供动力。