[实用新型]轴端钢球铆接装置

权利要求书

1.轴端钢球铆接装置，其特征在于：包括送料机构(1)、铆压机构(3)以及旋转盘机构(2)，所述送料机构包括底座，所述底座上设有铆压座(12)，所述铆压座上设有盲孔(121)，所述铆压座上方设有一根送料杆(11)，所述送料杆的头端设有一个输送轴端钢球的送料孔(111)，所述送料杆由送料气缸(13)驱动将轴端钢球输送至盲孔(121)，所述旋转盘机构包括旋转盘，所述旋转盘沿周向均布若干根竖直安装的工件轴(4)，所述旋转盘在步进电机(24)的驱动下旋转并使工件轴定位在盲孔(121)正上方，所述铆压机构包括旋转盘上方正对铆压座设置的铆压气缸(31)，所述铆压气缸的底部设有一将工件轴底端压向盲孔的铆压压头(32)，所述工件轴与旋转盘之间设有使铆压后的工件轴向上复位的弹簧复位机构。

2.根据权利要求1所述的轴端钢球铆接装置，其特征在于：所述送料机构还设有料盘(10)，所述料盘的底部设有一向送料孔(111)下料的下料孔(101)。

3.根据权利要求2所述的轴端钢球铆接装置，其特征在于：所述料盘包括底部的锥筒部和顶部的圆筒部，所述圆筒部中心悬挂一根延伸至锥筒部上部的分料杆(102)。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的轴端钢球铆接装置，其特征在于：所述旋转盘包括上下平行设置的上旋转盘(21)和下旋转盘(22)，所述上旋转盘和下旋转盘之间设有支撑轴套(23)，工件轴穿过支撑轴套。

5.根据权利要求4所述的轴端钢球铆接装置，其特征在于：所述弹簧复位机构包括垫板(211)和复位弹簧(212)，所述垫板支撑在工件轴上端的凸缘(42)底面，所述复位弹簧支撑在垫板下方。

6.根据权利要求5所述的轴端钢球铆接装置，其特征在于：所述上旋转盘设有容纳复位弹簧底部的弹簧槽(213)。

7.根据权利要求4所述的轴端钢球铆接装置，其特征在于：所述下旋转盘的外圆周设有定位槽(221)，所述下旋转盘的外圆周侧设有卡入定位槽的定位头(25)，所述定位头由定位气缸(26)驱动。