[实用新型]轴端钢球铆接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轴端钢球铆接装置。

背景技术

传统轴端钢球铆接机构如图5所示，工件轴4由人工扶持竖直立于铆压座12上方，铆压气缸31带动铆压压头32向下冲压工件轴，使铆压座上的钢球铆接于工件轴底端。因此传统轴端钢球铆接机构的缺陷也是很明显的：

1.工作效率慢(需要分别放钢球和工件轴，再踩气动开关)。

2.安全性差(如果工件未放正或操作者疲劳，很容易对操作者造成伤害)。

3.节拍周期全部由人控制，铆接质量难以得到保证。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种轴端钢球铆接装置，结构简单，使用安全，而且工作效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：轴端钢球铆接装置，包括送料机构、铆压机构以及旋转盘机构，所述送料机构包括底座，所述底座上设有铆压座，所述铆压座上设有盲孔，所述铆压座上方设有一根送料杆，所述送料杆的头端设有一个输送轴端钢球的送料孔，所述送料杆由送料气缸驱动将轴端钢球输送至盲孔，所述旋转盘机构包括旋转盘，所述旋转盘沿周向均布若干根竖直安装的工件轴，所述旋转盘在步进电机的驱动下旋转并使工件轴定位在盲孔正上方，所述铆压机构包括旋转盘上方正对铆压座设置的铆压气缸，所述铆压气缸的底部设有一将工件轴底端压向盲孔的铆压压头，所述工件轴与旋转盘之间设有使铆压后的工件轴向上复位的弹簧复位机构。

优选的，所述送料机构还设有料盘，所述料盘的底部设有一向送料孔下料的下料孔。

优选的，所述料盘包括底部的锥筒部和顶部的圆筒部，所述圆筒部中心悬挂一根延伸至锥筒部上部的分料杆。

优选的，所述旋转盘包括上下平行设置的上旋转盘和下旋转盘，所述上旋转盘和下旋转盘之间设有支撑轴套，工件轴穿过支撑轴套。

优选的，所述弹簧复位机构包括垫板和复位弹簧，所述垫板支撑在工件轴上端的凸缘底面，所述复位弹簧支撑在垫板下方。

优选的，所述上旋转盘设有容纳复位弹簧底部的弹簧槽。

优选的，所述下旋转盘的外圆周设有定位槽，所述下旋转盘的外圆周侧设有卡入定位槽的定位头，所述定位头由定位气缸驱动。

本实用新型所采用的技术方案，由送料机构自动送料，旋转盘机构将工件轴自动输送并定位，铆压机构将轴端钢球与工件轴铆压为一体，实现了轴端钢球自动化铆接，而且，是将工作位和操作位分开，极大的保证了工作的效率，即使出现误操作，铆压压头只会对工作位上的工件造成损伤，并不会对操作者造成人身危害，足够安全可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型轴端钢球铆接装置立体结构图；

图2为本实用新型轴端钢球铆接装置剖面结构示意图；

图3为送料盘向送料孔送料状态时结构示意图；

图4为送料杆将轴端钢球输送至盲孔时的结构示意图；

图5为传统轴端钢球铆接机构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型的轴端钢球铆接装置，包括送料机构1、铆压机构3以及旋转盘机构2，所述送料机构包括底座，所述底座上设有铆压座12，所述铆压座上设有盲孔121，所述铆压座上方设有一根送料杆11，所述送料杆的头端设有一个输送轴端钢球的送料孔111，所述送料杆由送料气缸13驱动将轴端钢球输送至盲孔，所述旋转盘机构包括旋转盘，所述旋转盘沿周向均布若干根竖直安装的工件轴4，所述旋转盘在步进电机24的驱动下旋转并使工件轴定位在盲孔正上方，所述铆压机构包括旋转盘上方正对铆压座设置的铆压气缸31，铆压气缸安装于桥式支架33上，所述铆压气缸的底部设有一将工件轴底端压向盲孔的铆压压头32，所述工件轴与旋转盘之间设有使铆压后的工件轴向上复位的弹簧复位机构。

所述送料机构还设有料盘10，所述料盘的底部设有一向送料孔下料的下料孔101。所述料盘包括底部的锥筒部和顶部的圆筒部，所述圆筒部中心悬挂一根延伸至锥筒部上部的分料杆102。料盘不断向下料孔下料，分料杆102可避免钢球阻塞下料孔。

所述旋转盘包括上下平行设置的上旋转盘21和下旋转盘22，所述上旋转盘和下旋转盘之间设有支撑轴套23，工件轴穿过支撑轴套。所述弹簧复位机构包括垫板211和复位弹簧212，所述垫板支撑在工件轴上端的凸缘42底面，所述复位弹簧212支撑在垫板下方。所述上旋转盘设有容纳复位弹簧底部的弹簧槽213。