[实用新型]网架空心球自动焊接设备

权利要求书

1.网架空心球自动焊接设备，其特征在于，包括焊枪(1)、第一柱状体(2)、第二柱状体(3)和柱状体旋转驱动机构，所述第一柱状体(2)的轴线和所述第二柱状体(3)的轴线平行，所述柱状体旋转驱动机构驱动所述第一柱状体(2)和/或所述第二柱状体(3)以自身轴线为轴转动，空心球(19)位于所述第一柱状体(2)和所述第二柱状体(3)上并分别与所述第一柱状体(2)和所述第二柱状体(3)接触，所述空心球(19)在与所述第一柱状体(2)和/或所述第二柱状体(3)之间的摩擦力驱动下转动。

2.根据权利要求1所述的网架空心球自动焊接设备，其特征在于，所述柱状体旋转驱动机构驱动所述第一柱状体(2)和所述第二柱状体(3)分别以自身轴线为轴转动，并且所述第一柱状体(2)的转动方向和所述第二柱状体(3)的转动方向相同；所述第一柱状体(2)的外径和所述第二柱状体(3)的外径相等，并且所述第一柱状体(2)的角速度和所述第二柱状体(3)的角速度相等。

3.根据权利要求2所述的网架空心球自动焊接设备，其特征在于，所述柱状体旋转驱动机构包括第一电机(4)、第一链条(5)、主动链轮(8)、第一链轮(6)和第二链轮(7)，所述主动链轮(8)安装在所述第一电机(4)的输出轴上，所述第一链轮(6)安装在所述第一柱状体(2)的第一端端头，所述第二链轮(7)安装在所述第二柱状体(3)的第一端端头，所述第一柱状体(2)的第一端端头与所述第二柱状体(3)的第一端端头相邻，所述第一链条(5)装配在所述主动链轮(8)、所述第一链轮(6)和所述第二链轮(7)上，所述第一电机(4)驱动所述主动链轮(8)转动，所述主动链轮(8)通过所述第一链条(5)带动所述第一链轮(6)和所述第二链轮(7)一起转动。

4.根据权利要求3所述的网架空心球自动焊接设备，其特征在于，所述柱状体旋转驱动机构还包括链条张紧机构，所述链条张紧机构驱动所述第一电机(4)和所述主动链轮(8)一起向着临近或远离所述第一链轮(6)和所述第二链轮(7)的方向运动。

5.根据权利要求4所述的网架空心球自动焊接设备，其特征在于， 所述链条张紧机构包括第一定滑轮(9)、第一拉绳(10)和配重(11)，所述第一拉绳(10)的一端与所述配重(11)连接，所述第一拉绳(10)的另一端绕过所述第一定滑轮(9)与所述第一电机(4)连接。

6.根据权利要求2所述的网架空心球自动焊接设备，其特征在于，所述网架空心球自动焊接设备还包括调节所述第一柱状体(2)和所述第二柱状体(3)之间的间距的柱状体平移驱动机构；所述柱状体平移驱动机构驱动所述第一柱状体(2)和/或所述第二柱状体(3)在水平方向移动以使得所述第一柱状体(2)和所述第二柱状体(3)之间的间距增大或减小。

7.根据权利要求6所述的网架空心球自动焊接设备，其特征在于，所述柱状体平移驱动机构包括正反丝杠、第一丝母(12)和第二丝母(13)，所述第一丝母(12)与所述第一柱状体(2)相对固定安装在一起，所述第二丝母(13)与所述第二柱状体(3)相对固定安装在一起，所述第一丝母(12)与所述正反丝杠的正丝端螺纹连接，所述第二丝母(13)与所述正反丝杠的反丝端螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的网架空心球自动焊接设备，其特征在于，所述柱状体平移驱动机构还包括第一驱动链轮(16)、第二驱动链轮(17)和驱动链条(18)；所述正反丝杠为两个，分别为第一正反丝杠(14)和第二正反丝杠(15)；所述第一正反丝杠(14)的正丝端和所述第二正反丝杠(15)的正丝端分别螺纹连接有至少一个所述第一丝母(12)，所述第一正反丝杠(14)的反丝端和所述第二正反丝杠(15)的反丝端分别螺纹连接有至少一个第二丝母(13)；所述第一驱动链轮(16)安装在所述第一正反丝杠(14)的第一端端头上，所述第二驱动链轮(17)安装在所述第二正反丝杠(15)的第一端端头上，所述驱动链条(18)装配在所述第一驱动链轮(16)和所述第二驱动链轮(17)上；所述第一驱动链轮(16)和所述第二驱动链轮(17)二者中至少一个与驱动机构驱动连接，所述驱动机构为驱动手轮(20)或驱动电机。