[实用新型]网架空心球自动焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，特别涉及一种网架空心球自动焊接设备。

背景技术

在现有技术中，空心球是由两个空心半球焊接而成；在焊接之前，首先将两个空心半球对接成球，然后用两个顶头从垂直于环形焊缝所在平面的两个相反方向顶住对接好的空心球，焊枪对准焊缝进行焊接，顶头的转动带动对接好的空心球一起转动，焊枪保持不动，这样就完成空心球的焊接。由于焊接过程中要求焊缝的线速度大小处于适宜焊接的范围，而焊缝的角速度与顶头的角速度相同，顶头的角速度取决于减速机的输出角速度，这样当需要焊接的空心球直径大小发生变化的时候，就需要通过调节减速机的输出角速度来实现焊缝的线速度大小处于适宜焊接的范围，当需要焊接的空心球的直径变化范围很大的时候，就无法通过调节减速机的输出角速度来实现焊缝的线速度大小处于适宜焊接的范围。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型在于提供一种适用空心球直径范围较大的网架空心球自动焊接设备。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：网架空心球自动焊接设备，包括焊枪、第一柱状体、第二柱状体和柱状体旋转驱动机构，所述第一柱状体的轴线和所述第二柱状体的轴线平行，所述柱状体旋转驱动机构驱动所述第一柱状体和/或所述第二柱状体以自身轴线为轴转动，空心球位于所述第一柱状体和所述第二柱状体上并分别与所述第一柱状体和所述第二柱状体接触，所述空心球在与所述第一柱状体和/或所述第二柱状体之间的摩擦力驱动下转动。

上述网架空心球自动焊接设备，所述柱状体旋转驱动机构驱动所述第一柱状体和所述第二柱状体分别以自身轴线为轴转动，并且所述 第一柱状体的转动方向和所述第二柱状体的转动方向相同；所述第一柱状体的外径和所述第二柱状体的外径相等，并且所述第一柱状体的角速度和所述第二柱状体的角速度相等。

上述网架空心球自动焊接设备，所述柱状体旋转驱动机构包括第一电机、第一链条、主动链轮、第一链轮和第二链轮，所述主动链轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述第一链轮安装在所述第一柱状体的第一端端头，所述第二链轮安装在所述第二柱状体的第一端端头，所述第一柱状体的第一端端头与所述第二柱状体的第一端端头相邻，所述第一链条装配在所述主动链轮、所述第一链轮和所述第二链轮上，所述第一电机驱动所述主动链轮转动，所述主动链轮通过所述第一链条带动所述第一链轮和所述第二链轮一起转动。

上述网架空心球自动焊接设备，所述柱状体旋转驱动机构还包括链条张紧机构，所述链条张紧机构驱动所述第一电机和所述主动链轮一起向着临近或远离所述第一链轮和所述第二链轮的方向运动。

上述网架空心球自动焊接设备，所述链条张紧机构包括第一定滑轮、第一拉绳和配重，所述第一拉绳的一端与所述配重连接，所述第一拉绳的另一端绕过所述第一定滑轮与所述第一电机连接。

上述网架空心球自动焊接设备，所述网架空心球自动焊接设备还包括调节所述第一柱状体和所述第二柱状体之间的间距的柱状体平移驱动机构；所述柱状体平移驱动机构驱动所述第一柱状体和/或所述第二柱状体在水平方向移动以使得所述第一柱状体和所述第二柱状体之间的间距增大或减小。

上述网架空心球自动焊接设备，所述柱状体平移驱动机构包括正反丝杠、第一丝母和第二丝母，所述第一丝母与所述第一柱状体相对固定安装在一起，所述第二丝母与所述第二柱状体相对固定安装在一起，所述第一丝母与所述正反丝杠的正丝端螺纹连接，所述第二丝母与所述正反丝杠的反丝端螺纹连接。

上述网架空心球自动焊接设备，所述柱状体平移驱动机构还包括第一驱动链轮、第二驱动链轮和驱动链条；所述正反丝杠为两个，分 别为第一正反丝杠和第二正反丝杠；所述第一正反丝杠的正丝端和所述第二正反丝杠的正丝端分别螺纹连接有至少一个所述第一丝母，所述第一正反丝杠的反丝端和所述第二正反丝杠的反丝端分别螺纹连接有至少一个第二丝母；所述第一驱动链轮安装在所述第一正反丝杠的第一端端头上，所述第二驱动链轮安装在所述第二正反丝杠的第一端端头上，所述驱动链条装配在所述第一驱动链轮和所述第二驱动链轮上；所述第一驱动链轮和所述第二驱动链轮二者中至少一个与驱动机构驱动连接，所述驱动机构为驱动手轮或驱动电机。