[实用新型]车辆及其转向控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程车辆领域，具体而言，涉及一种车辆及其转向控制系统。

背景技术

目前，工程车辆朝着重载方向发展，随着车身的增长及车轴数的增加，必须依靠多桥转向来满足车辆灵活性，而电液控制转向因其能灵活实现车辆多种转向模式而得到越来越广泛的应用。

在现有技术中电液转向系统主要有两种，分别为：

(1)恒压泵源电液转向系统

此系统中的恒压泵源出口一直保持高压，各转向油缸的转向阀根据各轴转向情况控制各轴转向，此系统由于一直保持高压，故在转向开启时响应快，但是压力损失大。

(2)负载敏感电液转向系统

此系统将各轴转向负载压力通过梭阀网络连接，将最高负载反馈至负载敏感泵的控制口，使得油泵输出压力仅比各轴转向最高负载高出一定值，此系统相对比较节能一些。

然而，电液控制转向从根本上就是随动转向系统，不可避免的需要第一轴先转向，再根据第一轴的转向角度经过控制器的计算、比较，再由电液控制阀控制各后轴的转向，且由于电液控制系统中的供给转向阀的油液会出现不足的情况，这不可避免的会造成后轴转向较前轴有一定程度的延迟。一般，延迟时间太长是不能够接受的，一方面会影响到行驶安全性，一方面前后轴转向角度的不协调将加剧轮胎磨损。

不管是哪种电液转向系统，其保证转向过程跟踪速度的最重要因素为：整个转向过程中的系统流量充足。对于车辆转向系统来说：一方面油泵从发动机取力，而发动机转速变化范围经常很大，通常怠速时提供的流量会比较小。

另外，对于电液转向系统来说，各轴转向控制阀的阀芯开度是由一定的算法控制的，通常某转向轴的转向角度的实际值和目标值的差值越大，则控制器发出指令使电液控制阀的开口越大，而如果某些工况下多个转向轴都出现偏差较大的工况，则会有多个阀处于大开度状态，则会出现油源相对不足的情况。

在多轴转向系统中，一旦出现流量不足，则会出现转向延迟明显或是各轴转向紊乱的现象。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种车辆及其转向控制系统，以解决现有技术中的控制车辆转向的转向控制系统会出现流量不足的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种车辆的转向控制系统，包括转向阀组和主供油装置，转向阀组包括进油口、回油口、第一转向控制油口和第二转向控制油口，主供油装置包括主供油口，第一转向控制油口和第二转向控制油口均与车辆的转向油缸连接，且转向阀组的进油口与主供油装置的主供油口连接；转向控制系统还包括：辅助供油阀组，辅助供油阀组包括辅助油源接入口、辅助油源接出口和辅助油源供油口，辅助油源接入口与辅助油源接出口或辅助油源供油口可选择地连通，且辅助油源供油口与主供油装置的主供油口连接；其中，辅助油源接入口和辅助油源接出口均与车辆的其他液压控制系统的液压管路连接，其他液压控制系统包括与其液压管路连接的辅助油源，且辅助油源接入口位于辅助油源接出口的上游，辅助油源为辅助供油阀组的辅助油源接入口供油。

进一步地，其他液压控制系统为车辆的应急转向系统，辅助油源为应急转向系统的供油泵，应急转向系统上设置有油源接出口和油源接入口，辅助供油阀组的辅助油源接入口与应急转向系统的油源接出口连接，辅助供油阀组的辅助油源接出口与应急转向系统的油源接入口连接；其中，油源接出口和油源接入口设置在应急转向系统的应急控制阀组与应急转向系统的回油箱之间的回油管路上。

进一步地，其他液压控制系统为车辆的散热系统，辅助油源为散热系统的供油泵，散热系统上设置有油源接出口和油源接入口，辅助供油阀组的辅助油源接入口与散热系统的油源接出口连接，辅助供油阀组的辅助油源接出口与散热系统的油源接入口连接；其中，油源接出口和油源接入口设置在散热系统的供油泵与散热系统的散热马达之间的进油管路上。

进一步地，辅助供油阀组包括：切换阀，切换阀包括进油口、出油口和供油口，且切换阀包括第一位置和第二位置；在切换阀的第一位置，切换阀的进油口与切换阀的出油口连接，在切换阀的第二位置，切换阀的进油口与切换阀的供油口连接；其中，切换阀的进油口与辅助油源接入口连接，切换阀的出油口与辅助油源接出口连接，切换阀的供油口与辅助油源供油口连接。

进一步地，辅助供油阀组还包括：单向阀，单向阀设置在连接切换阀与辅助油源供油口的液压管路上，且单向阀的进油口与切换阀的供油口连接，单向阀的出油口与辅助油源供油口连接。