[实用新型]一种茶袋夹持转位装置

权利要求书

1.一种茶袋夹持转位装置，是由：伺服电机(1)、中心盘(2)、凸轮(3)、凸轮曲线(3-2)、高点(3-3)、低点(3-4)、支撑爪(4)、定夹板(5)、动夹板(6)、夹物板(6-2)、连接杆(6-3)、附板(6-4)、转轴(7)、挂簧钉(8)、拉簧(9)、推动轴(10)、顶杆(11)、螺母(12)、销轴(13)、滚动轴(14)构成；其特征在于：伺服电机(1)的动力输出端设置中心盘(2)，所述的中心盘(2)为环形结构，中心盘(2)内设置凸轮(3)，中心盘(2)的外周均匀分布至少六根支撑爪(4)，支撑爪(4)一端设置定夹板(5)，定夹板(5)一侧设置动夹板(6)，所述的动夹板(6)为T形，动夹板(6)的三端分别为夹物板(6-2)、连接杆(6-3)和附板(6-4)，所述的夹物板(6-2)与定夹板(5)构成夹子，支撑爪(4)上一侧设置挂簧钉(8)，所述的连接杆(6-3)通过支撑爪(4)上的预留孔与挂簧钉(8)之间设置拉簧(9)，动夹板(6)的中心设置预留孔，预留孔内设置转轴(7)，转轴(7)的两端与支撑爪(4)对应设置；支撑爪(4)内设置空腔，空腔内活动设置推动轴(10)，所述的推动轴(10)为空心轴，推动轴(10)的一端设置顶杆(11)，顶杆(11)通过螺母(12)与推动轴(10)固定，另一端设置销轴(13)，销轴(13)内设置滚动轴(14)，所述顶杆(11)的一端与连接杆(6-3)对应设置，所述滚动轴(14)的一端通过中心盘(2)内周的预留孔与凸轮(3)对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种茶袋夹持转位装置，其特征在于：所述的凸轮(3)固定在伺服电机(1)的固定轴上，伺服电机(1)的动力输出轴驱动中心盘(2)围绕凸轮(3)转动。

3.根据权利要求1所述的一种茶袋夹持转位装置，其特征在于：所述的凸轮(3)外周设置凸轮曲线(3-2)，所述的凸轮曲线(3-2)上设置高点(3-3)和低点(3-4)，高点(3-3)和低点(3-4)之间的一侧构成夹子夹紧曲线，另一侧构成夹子松开曲线。

4.根据权利要求1所述的一种茶袋夹持转位装置，其特征在于：所述的动夹板(6)在转轴(7)上顺时针或逆时针移动，使夹物板(6-2)与定夹板(5)构成夹子闭合夹紧茶袋(15)，或使夹物板(6-2)与定夹板(5)构成夹子分离松开茶袋(15)。

5.根据权利要求1所述的一种茶袋夹持转位装置，其特征在于：所述每根支撑爪(4)一端的滚动轴(14)通过中心盘(2)内周的预留孔沿凸轮(3)的凸轮曲线(3-2)移动。