[实用新型]一种茶袋夹持转位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及茶叶包装设备，尤其是一种茶袋夹持转位装置。

背景技术

袋泡茶叶包装机的茶袋夹持转位机构主要是为了实现袋泡茶生产过程中的工序衔接和茶袋传递功能。目前，现有的袋泡茶叶包装机主要采用机械手配合气动吸盘对半成品的袋泡茶进行物料传递，此方式需要机械、电气和气动组件协调配合工作，结构复杂，且体积较大，占用了设备的很大空间，气动组件工作效率低，还要消耗压缩空气，运行成本较高。

鉴于上述原因，现有的茶袋包装机的结构需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种茶袋夹持转位装置，采用伺服电机驱动中心盘的旋转，旋转速度可任意调节，旋转位置精度较高；中心盘的旋转配合特定的凸轮曲线和支撑爪，即可实现动夹板和定夹板的开闭，从而达到茶袋夹持与传送的目的。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种茶袋夹持转位装置，是由：伺服电机、中心盘、凸轮、凸轮曲线、高点、低点、支撑爪、定夹板、动夹板、夹物板、连接杆、附板、转轴、挂簧钉、拉簧、推动轴、顶杆、螺母、销轴、滚动轴构成；伺服电机的动力输出端设置中心盘，所述的中心盘为环形结构，中心盘内设置凸轮，中心盘的外周均匀分布至少六根支撑爪，支撑爪一端设置定夹板，定夹板一侧设置动夹板，所述的动夹板为T形，动夹板的三端分别为夹物板、连接杆和附板，所述的夹物板与定夹板构成夹子，支撑爪上一侧设置挂簧钉，所述的连接杆通过支撑爪上的预留孔与挂簧钉之间设置拉簧，动夹板的中心设置预留孔，预留孔内设置转轴，转轴的两端与支撑爪对应设置；支撑爪内设置空腔，空腔内活动设置推动轴，所述的推动轴为空心轴，推动轴的一端设置顶杆，顶杆通过螺母与推动轴固定，另一端设置销轴，销轴内设置滚动轴，所述顶杆的一端与连接杆对应设置，所述滚动轴的一端通过中心盘内周的预留孔与凸轮对应设置。

所述的凸轮固定在伺服电机的固定轴上，伺服电机的动力输出轴驱动中心盘围绕凸轮转动。

所述的凸轮外周设置凸轮曲线，所述的凸轮曲线上设置高点和低点，高点和低点之间的一侧构成夹子夹紧曲线，另一侧构成夹子松开曲线。

所述的动夹板在转轴上顺时针或逆时针移动，使夹物板与定夹板构成夹子闭合夹紧茶袋，或使夹物板与定夹板构成夹子分离松开茶袋。

所述每根支撑爪一端的滚动轴通过中心盘内周的预留孔沿凸轮的凸轮曲线移动。

本实用新型的工作原理为：伺服电机驱动中心盘围绕凸轮旋转，中心盘旋转带动支撑爪旋转，每根支撑爪一端的滚动轴通过中心盘内周的预留孔与凸轮的凸轮曲线接触，并沿凸轮曲线进行移动，支撑爪旋转至茶袋夹紧位置时，滚动轴移动至凸轮曲线的高点，高点使滚动轴向支撑爪内缩进，滚动轴通过销轴使推动轴向上顶起顶杆，顶杆顶起动夹板的连接杆，拉簧伸长，顶杆顶起连接杆使动夹板沿转轴顺时针旋转，动夹板与定夹板闭合，将茶袋夹紧，中心盘旋转带动支撑爪旋转将茶袋移动至松开位置时，支撑爪一端的滚动轴移动至凸轮曲线的低点，滚动轴向支撑爪外伸长，推动轴与顶杆回落，顶杆停止对动夹板的连接杆施加作用力，拉簧缩短，拉簧恢复原位的弹力带动动夹板沿转轴逆时针旋转，使动夹板与定夹板分离，将茶袋松开，中心盘继续旋转带动支撑爪旋转至茶袋夹紧位置，按上述过程循环，进行茶袋夹持转位操作；通过调整凸轮曲线上高点和低点的位置，对茶袋夹紧位置和茶袋松开位置进行调整。

有益效果：本实用新型采用伺服电机驱动中心盘的旋转，旋转速度可任意调节，旋转位置精度较高；中心盘的旋转配合特定的凸轮曲线和支撑爪，即可实现动夹板和定夹板的开闭，从而达到茶袋夹持与传送的目的。

在设计过程中认真贯彻执行相应的国家标准和行业标准，使整机具有较好的可操作性、使用安全性、可维护性，运行噪声控制在相应的标准规范以内；机械部分结合国情在选材和热表处理方面作了适当规定，以适应具体的生产加工情况。

与本实用新型配套的袋泡茶叶包装机是我公司最新研制的全自动袋泡饮品包装设备。适用于医药、保健、食品等行业散狀无粘性颗粒物品包装，整机采用PLC控制，触摸屏显示，操作维护简便并采用PLC可编程控制器实现智能控制，最终的包装成品通过计数并装盒输出，该机器处于国内领先水平。

本实用新型结构紧凑、设计巧妙、操作方便、制造成本低、结构简单便于维修维护，通过中心盘回转和支撑爪的配合，可最大限度的缩短茶袋的工序传递路线，提高生产效率；布局合理，操作便利，适合推广应用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：