[实用新型]移料装置

权利要求书

1.一种移料装置，包括驱动机构、与该驱动机构连接的连动机构及与该连动机构连接的抓取机构，该驱动机构包括驱动件及与该驱动件连接的连动轴，该连动机构包括连动件，其特征在于：该抓取机构包括连杆及设置在该连杆上的多个吸取件，该连动件包括连动臂、设置于该连动臂两端的第一连接部与第二连接部，该第一连接部上开设有第一收容孔，该第二连接部上开设有第二收容孔，该连动轴固定安装在该第一收容孔中，该连杆可转动地穿设在该第二收容孔中。

2.如权利要求1所述的移料装置，其特征在于：该驱动机构上可转动地安装有第一带轮，该连杆邻近该第二连接部的一端安装有第二带轮，该第一带轮与该第二带轮上绕设有传送带。

3.如权利要求2所述的移料装置，其特征在于：该第一带轮与该第二带轮上均设置有防滑纹，该第二带轮上开设有第三收容孔，该第三收容孔内开设有卡槽，该第三收容孔用于收容并固定安装该连杆，该卡槽卡合于该连杆上。

4.如权利要求1所述的移料装置，其特征在于：该连动轴上设置有防滑部，该第一收容孔内开设有防滑槽，该防滑部收容于该防滑槽内。

5.如权利要求1所述的移料装置，其特征在于：该驱动机构还包括底板及依次可拆卸地安装于该底板上的第一支撑板、第二支撑板。

6.如权利要求5所述的移料装置，其特征在于：该第一支撑板用于安装该驱动件，该第一支撑板上开设有通孔，该通孔用于穿设该驱动件，该驱动件通过多个锁合件可拆卸地安装于该第一支撑板上。

7.如权利要求5所述的移料装置，其特征在于：该第二支撑板用于穿设并安装该连动轴，该连动轴能够相对于该第二支撑板转动。

8.如权利要求1所述的移料装置，其特征在于：该驱动机构还包括安装于该连动件上的保护壳，该连动件上开设有多个第一安装孔，该保护壳在对应该多个第一安装孔的位置上开设有多个第二安装孔。

9.如权利要求1所述的移料装置，其特征在于：该抓取机构还包括安装板，该安装板通过多个锁合件可拆卸地安装于该连杆上，该多个吸取件安装于该安装板上。

10.如权利要求1所述的移料装置，其特征在于：该驱动机构还包括外壳，该外壳可拆卸地罩设于该驱动件上。