[实用新型]移料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移料装置，尤其涉及一种将产品移动至不同平面上的移料装置。

背景技术

产品在生产过程中，常需要从一个操作平台移动至另一个操作平台上。另外，为配合不同的生产需求，两个平台有时会不在一个平面上。对此，现有技术常采用以下两种方法来实现该操作：一种是利用三维运动平台带动料抓来实现产品的移动；另一种是利用机械手臂来实现产品的移动。

然而，利用三维运动平台带动料抓运动时，料抓只能先后完成X、Y轴方向的移动，运动繁琐，影响工作效率；利用机械手移动产品时，机械手结构复杂，操作成本较高，且机械手使用率低，造成资源的浪费。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种结构简单且效率较高的移料装置。

一种移料装置，包括驱动机构、与驱动机构连接的连动机构及与连动机构连接的抓取机构。驱动机构包括驱动件及与驱动件连接的连动轴。连动机构包括连动件。抓取机构包括连杆及设置在连杆上的多个吸取件。连动件包括连动臂、设置于连动臂两端的第一连接部与第二连接部。第一连接部上开设有第一收容孔，第二连接部上开设有第二收容孔。连动轴固定安装在第一收容孔中，连杆可转动地穿设在第二收容孔中。

本实用新型的移料装置通过多个吸取件配合吸取产品，通过驱动件转动，带动连动件绕连动轴转动，从而带动抓取机构在不同高度的平面上移动，以将产品移送至不同的平台上。上述移料装置结构简单，且能够通过较少的动作即可完成产品的移动，效率较高，另外，通过调节驱动件的转动速率，合理调节产品的移动速率，从而进一步提高移料的效率。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的移料装置的结构示意图。

图2是图1所示的移料装置的驱动机构的结构示意图。

图3是图1所示的移料装置的连动机构的分解示意图。

主要元件符号说明

移料装置100驱动机构10连动机构20抓取机构30连杆31安装板32吸取件33锁合件321底板11第一支撑板12第二支撑板13第三支撑板14驱动件15连动轴16第一带轮17外壳18锁合件121、141、151通孔122防滑部161防滑纹171、223连动件21第二带轮22传送带23保护壳24连动臂211第一连接部212第二连接部213第一安装孔2111第一收容孔2121防滑槽2122第二收容孔2131第三收容孔221卡槽222第二安装孔241