[实用新型]多车型白车身组合焊接总拼装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多车型白车身组合焊接总拼装置。

背景技术

随着全球汽车业的快速发展，商用车制造厂为了满足市场车型多样化的需求，在技术研发方面不断加大投入，开发了多种新车型。为了降低多车型资金投入带来的风险，采取了新车型汽车零部件与老车型共用、节约模具开发成本，以及研制柔性汽车生产线的措施，以能够满足低成本的投入、生产多种车型的要求。即现有的车身焊装夹具只能适用于一种车型车身的焊接，并且焊接时的定位机构复杂，制造、使用以及维修维护成本高。例如，同一条白车身组合焊接线上需要组装小轿车和面包车两种车型，这两种车型的车身尺寸差异大，因而需要不同尺寸的定位夹紧才能实现机器人的自动焊接，现有的定位夹紧总拼装置不能实现上述功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可同时适用于多种车型车身焊装的多车型白车身组合焊接总拼装置。

为解决上述技术问题，所提供的多车型白车身组合焊接总拼装置包括底座，其结构特点是：所述底座上连接有由滑移动力机构驱动滑移的下移动座，下移动座与底座之间装有将移动到位的下移动座锁紧的移动锁紧机构，下移动座上装有由旋转动力机构驱动转动的上转动座，上转动座与下移动座之间装有将旋转到位的上转动座锁紧的转动锁紧机构，上转动座上装有朝向不同侧面设置的多个安装架，每一安装架上分别装有多个焊装定位夹紧机构。

滑移动力机构包括连接在底座上的齿条，所述下移动座滑动连接在底座上，下移动座上装有行走电机，行走电机的动力输出轴上装有与齿条啮合的行走齿轮。

行走电机上装有夹紧架，夹紧架上装有与行走齿轮相对设置且夹靠在齿条背面的夹紧轮。

移动锁紧机构包括安装在底座两侧部的至少两个固定定位架，下移动座的侧部装有移动定位架，移动定位架上装有移动定位气缸，移动定位气缸的活塞杆上装有下伸的移动定位插块，所述固定定位架上设有供移动定位插块插入的定位插槽。

固定定位架上装有前后间隔设置的两个支撑臂，两支撑臂上部对应装有转轮，两转轮之间的间隙形成所述的定位插槽。

旋转动力机构包括连接在下移动座上的旋转驱动电机，上转动座上连接有转动安装在下移动座上的齿盘，旋转驱动电机的动力输出轴上装有驱动齿盘转动的齿轮。

转动锁紧机构包括安装在下移动座上的下定位架，上转动座的底面上连接有旋转臂，旋转臂上装有定位转轴，旋转臂的一端部装有定位撞块，下移动座上装有上定位架，上定位架上铰接有转动锁紧气缸，转动锁紧气缸的活塞杆上铰装有可勾住定位转轴的定位钩，定位钩的后部铰装有联动板，联动板的端部铰接在上定位架上，上定位架上装有与定位撞块位置对应的固定撞块。

采用上述结构后，由于上转动座上装有朝向不同侧面设置的多个安装架，每一安装架上分别装有多个焊装定位夹紧机构，在滑移动力机构驱动下移动座滑移，旋转动力机构驱动上转动座转动，移动锁紧机构将移动到位的下移动座锁紧，转动锁紧机构将旋转到位的上转动座锁紧，可使不同侧面上的安装架朝向总拼工位，即不同位置的多个焊装定位夹紧机构对不同的车型白车身进行夹紧定位，因而可以适用于多种车型车身焊装。

综上所述，本实用新型能实现一工位多车型焊接，具有成本低、占用空间小和自动化程度高的优点，并且能高效率、高质量的完成总拼作业。

附图说明

    下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型一种最佳实施例的立体结构示意图；

图2为滑移动力机构的结构示意图；

图3为旋转动力机构的结构示意图；

图4为移动锁紧机构的结构示意图；

图5为转动锁紧机构的结构示意图。

具体实施方式