[实用新型]一种电动云台

权利要求书

1.一种电动云台，其特征在于：包括两底杆、套设于底杆两端的插接座、可拆卸地插接于插接座上的两支撑杆、架设于支撑杆上的两上杆；所述两上杆上固连有摇动组件；所述摇动组件包括第一伺服电机、固定第一伺服电机的第一固定板，所述第一伺服电机输出轴垂直于第一固定板；一端与第一伺服电机输出轴连接，另一端与第一摇杆连接的第一连接杆，所述第一连接杆包括从第一伺服电机输出轴水平向后延伸的第一水平部以及由第一水平部倾斜向下延伸的第一倾斜部；第二伺服电机卡固于第一摇杆末端，第二伺服电机输出轴垂直于第一摇杆且固连于连接套；第二摇臂穿过所述连接套，第二摇臂两端均固连有第二连接杆，第二连接杆包括从第二摇臂两端倾斜向前延伸的第二倾斜部以及由第二倾斜部水平向前延伸的第二水平部；摄像机固定框架固设于两第二水平部之间；第三伺服电机输出轴穿过第二水平部端部与摄像机固定框架相连。

2.根据权利要求1所述的电动云台，其特征在于：所述第一固定板通过吊装组件吊接于两上杆之间；所述吊装组件包括竖直设置的吊装件、固定件、上安装板以及下安装板；所述吊装件顶面中部向内凹陷，底面具有螺纹孔；所述固定件呈拱形，固定件固定于吊装件顶面，固定件的拱形部与吊装件的凹陷部配合形成可供上杆穿插的穿插孔；上安装板固连于吊装件底部侧面，下安装板端部形成有与螺纹孔对应的通孔，上下安装板之间还固定设置有多个钢球。