[实用新型]一种电动云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种电动云台。

背景技术

电动云台是电视或电影拍摄过程中使用的，用于拍摄广角镜头或者用于摇摆拍摄的摄像机支撑架体。

常见的电动云台一般为配合大型摄像机使用，携带不方便。同时常见的电动云台转动角度小、一般仅能在一个平面摇动，不能做到三维立体转动。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种便于携带且能三维立体转动拍摄的电动云台。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种电动云台，其包括两底杆、套设于底杆两端的插接座、可拆卸地插接于插接座上的两支撑杆、架设于支撑杆上的两上杆；所述两上杆上固连有摇动组件；所述摇动组件包括第一伺服电机、固定第一伺服电机的第一固定板，所述第一伺服电机输出轴垂直于第一固定板；一端与第一伺服电机输出轴连接，另一端与第一摇杆连接的第一连接杆，所述第一连接杆包括从第一伺服电机输出轴水平向后延伸的第一水平部以及由第一水平部倾斜向下延伸的第一倾斜部；第二伺服电机卡固于第一摇杆末端，第二伺服电机输出轴垂直于第一摇杆且固连于连接套；第二摇臂穿过所述连接套，第二摇臂两端均固连有第二连接杆，第二连接杆包括从第二摇臂两端倾斜向前延伸的第二倾斜部以及由第二倾斜部水平向前延伸的第二水平部；摄像机固定框架固设于两第二水平部之间；第三伺服电机输出轴穿过第二水平部端部与摄像机固定框架相连。

进一步地，所述第一固定板通过吊装组件吊接于两上杆之间；所述吊装组件包括竖直设置的吊装件、固定件、上安装板以及下安装板；所述吊装件顶面中部向内凹陷，底面具有螺纹孔；所述固定件呈拱形，固定件固定于吊装件顶面，固定件的拱形部与吊装件的凹陷部配合形成可供上杆穿插的穿插孔；上安装板固连于吊装件底部侧面，下安装板端部形成有与螺纹孔对应的通孔，上下安装板之间还固定设置有多个钢球。

本实用新型通过设置可拆接的底杆、上杆、支撑杆等以实现电动云台的便携性能，通过至少三个伺服电机在不同方向对摄像机固定框架驱动使得摄像机可在立体三维任意方向转动实现多角度拍摄功能。

附图说明

图1为本实用新型电动云台的立体结构示意图；

图2为本实用新型中摇动组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型中吊装组件的立体结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

请参照图1、图2、图3，本实用新型电动云台，其包括两底杆100、套设于底杆100两端的插接座200、可拆卸地插接于插接座上的两支撑杆300、架设于支撑杆300上的两上杆400；所述两上杆400上固连有摇动组件。

摇动组件包括第一伺服电机10、固定第一伺服电机10的第一固定板20，所述第一伺服电机输出轴垂直于第一固定板20；一端与第一伺服电机10输出轴连接，另一端与第一摇杆40连接的第一连接杆30，所述第一连接杆30包括从第一伺服电机输出轴水平向后延伸的第一水平部31以及由第一水平部31倾斜向下延伸的第一倾斜部32。

第二伺服电机50卡固于第一摇杆40末端，第二伺服电机输出轴垂直于第一摇杆40且固连于连接套51；第二摇臂60穿过所述连接套51，第二摇臂60两端均固连有第二连接杆70，第二连接杆70包括从第二摇臂60两端倾斜向前延伸的第二倾斜部71以及由第二倾斜部71水平向前延伸的第二水平部72；摄像机固定框架80固设于两第二水平部72之间。

第三伺服电机90输出轴穿过第二水平部72端部与摄像机固定框架80相连。

第一伺服电机10通过第一连接杆、第一摇杆带动摄像机固定框架整体左右倾斜摆动，第二伺服电机50通过第二摇臂、第二连接杆带动摄像机固定框架整体前后倾斜摆动，第三伺服电机90直接带动摄像机固定框架大角度前后摆动或者小角度微调。从而通过三个伺服电机实现精确地大角度拍摄。

优选地，所述第一固定板20通过吊装组件吊接于两上杆之间；所述吊装组件包括竖直设置的吊装件500、固定件600、上安装板700以及下安装板800；所述吊装件顶面中部向内凹陷，底面具有螺纹孔(图中未示)；所述固定件600呈拱形，固定件固定于吊装件500顶面，固定件的拱形部610与吊装件的凹陷部510配合形成可供上杆穿插的穿插孔520；上安装板700固连于吊装件底部侧面，下安装板800端部形成有与螺纹孔对应的通孔810，上下安装板之间还固定设置有多个钢球900。