[实用新型]一种五子棋对弈机器人

权利要求书

1.一种五子棋对弈机器人，其特征在于：包括主控制装置、图像采集装置、底板装置；所述图像采集装置包括摄像头支架、摄像头、液晶显示器、SRAM、蓝牙主机、主控制器、LED指示灯；所述底板装置上设有从控制器装置、底板、三维移动平台、电源；所述从控制器装置控制蓝牙从机、从控制器、语音模块、电磁铁、舵机；所述底板上设有三维移动平台及取棋子处，所述三维移动平台上设有棋盘装置，所述棋盘装置包括棋盘及执行机构；所述棋盘的两边设有第一圆柱形导轨(20)、第二圆柱形导轨(21)，所述第一圆柱形导轨(20)与第二圆柱形导轨(21)与木块上的轴承固接，两条圆柱形导轨之间设有长方体导轨，所述长方体导轨之间设有Z轴方向的另一导轨，所述执行机构设置在另一导轨上。

2.根据权利要求1所述的一种五子棋对弈机器人，特征在于，所述主控制器电路与摄像头电路、外部SRAM电路、液晶显示电路、LED指示电路、蓝牙主机传输电路相接。

3.根据权利要求1所述的一种五子棋对弈机器人，特征在于，所述从控制器电路与语音模块电路、电磁模块电路、蓝牙从机传输电路、舵机控制电路相接；所述电源稳压电路的输入端与电池相接，输出端分别与蓝牙主机传输电路电源端、蓝牙从机传输电路电源端、LED指示电路电源端、语音模块电路电源端相接。

4.根据权利要求1所述的一种五子棋对弈机器人，特征在于，所述三维移动平台设置在一块70*70cm的矩形底板上，底板的四个角分别用木块垫高。

5.根据权利要求1所述的一种五子棋对弈机器人，特征在于，所述第一圆柱形导轨(20)、第二圆柱形导轨(21)上分别设有第一滑块(46)、第二滑块(47)，两个滑块之间安装有X轴方向的长方体导轨(22)，两个滑块外侧分别用第一连接杆(45)、第二连接杆(44)连接在第一同步带(24)、第二同步带(25)上，每个同步带通过两个同步带轮第一同步带轮(12)、第二同步带轮(13)、第三同步带轮(14)、第四同步带轮(15)和第一数字舵机(28)、第二数字舵机(29)带动可在Y轴方向同步移动，用来实现纵向定位。

6.根据权利要求1所述的一种五子棋对弈机器人，特征在于，所述长方体导轨(22)上也有一个第三滑块(48)，第三滑块(48)连接X轴方向的第三同步带(26)，第三同步带(26)通过两个同步带轮第五同步带轮(16)、第六同步带轮(17)第三数字舵机(30)的带动，实现横向定位。

7.根据权利要求1所述的一种五子棋对弈机器人，特征在于，所述执行机构的另一导轨 (23)上也有第四滑块(49)，第四滑块(49)上安装电磁铁模块(43)，第四滑块(49)同样连接着一个第四同步带(27)，第四同步带(27)通过第四数字舵机(31)和第七同步带轮(18)、第八同步带轮(19)实现电磁铁模块(43)的上下运动，配合电磁铁模块(43)的通电与断电来完成取棋子和下棋子的动作。

8.根据权利要求1所述的一种五子棋对弈机器人，特征在于，所述摄像头电路由OV7670-V3摄像头模块组成，其中，摄像头模块的1脚接电源，2脚与12脚接地，3脚接主控制器U5的PB0，4脚接主控制器U5的PB1，5脚接主控制器U5的PF6，7脚接主控制器U5的PF7，9脚接主控制器U5的PF8，10脚接主控制器U5的PF9，11脚接主控制器U5的PF10，13脚接主控制器U5的PC0，14脚接主控制器U5的PC1，15脚接主控制器U5的PC2，16脚接主控制器U5的PC3，17脚接主控制器U5的PC4，18脚接主控制器U5的PC5，19脚接主控制器U5的PC6，20脚接主控制器U5的PC7，6脚与8脚悬空。

9.根据权利要求1所述的一种五子棋对弈机器人，特征在于，所述语音模块电路由电阻R15-R22，电容C5-C11，咪头MK1，扬声器LS1，语音芯片ISD4004和音频功率放大芯片LM386组成，其中，电阻R15一端接语音芯片U3的28脚，另一端接电源，电阻R16一端接语音芯片U3的2脚，另一端接电源，电阻R17一端接语音芯片U3的1脚，另一端接电源，语音芯片U3的1脚接从控制器U6的PD4，2脚接从控制器U6的PD5，28脚接从控制器U6的PD6，26脚接从控制器U6的PD7，25脚接从控制器U6的PD8，24脚接从控制器U6的PD9，23脚、11脚、12脚和4脚接地，18脚接电源，语音芯片U3的27脚接电阻R18的一端，电阻R18的另一端接电阻R19的一端和电容C8的阳极，电容C8的阴极接电阻R20的一端，电阻R20的另一端并联电阻R19的另一端接咪头的一端，语音芯片U3的17脚接电容C7的一端，电容C7的另一端接咪头的一端，语音芯片U3的16脚接电容C9的一端，电容C9的另一端接咪头的另一端，语音芯片U3的13脚接滑阻R21的一端，滑阻R21的另一端接地，中间段接芯片U4的3脚，芯片U4的2脚与4脚接地，6脚接电容C10的一端，电容C10的另一端接扬声器LS1的一端，扬声器LS1的另一端接地，芯片U4的5脚接电源，1脚接电阻R22的一端，电阻R22的另一端接电容C11的阳极，电容C11的阴极接芯片U4的8脚。