[实用新型]往复移位装置

权利要求书

1.往复移位装置，它包括有机架（1）、沿竖向滑动连接在机架（1）上的升降滑座（2）、沿横向滑动连接在升降滑座（2）上的平移滑座（3）、用于取放工件的取放机构（4），取放机构（4）设置在平移滑座（3）上，其特征在于：所述机架（1）上设有沿横向转动连接在机架（1）上的转轴（5）、驱动转轴（5）转动的驱动电机（6），转轴（5）通过升降凸轮结构连接升降滑座（2）并带动升降滑座（2）升降运动，转轴（5）通过平移凸轮结构连接平移滑座（3）并带动平移滑座（3）横向运动。

2.根据权利要求1所述的往复移位装置，其特征在于：所述转轴（5）上套接有圆柱状凸轮轴筒（7），凸轮轴筒（7）的周向外表面开设有沿轴向方向起伏的波形凸轮槽（71），凸轮槽（71）环绕凸轮轴筒（7）的周向外表面一周并首尾相连，平移滑座（3）上沿竖向滑动连接有凸轮随动滑座（8），凸轮随动滑座（8）沿横向滑动连接在机架（1）上，凸轮随动滑座（8）上设有沿凸轮槽（71）轨迹滑动的平移凸轮随动件（81），平移凸轮随动件（81）滑动设置在凸轮槽（71）中，平移凸轮随动件（81）、凸轮随动滑座（8）与凸轮槽（71）之间组合形成所述的平移凸轮结构。

3.根据权利要求2所述的往复移位装置，其特征在于：所述凸轮槽（71）波形的波峰峰顶和波谷谷底均为没有沿凸轮轴筒（7）轴向起伏、仅沿凸轮轴筒（7）周向延伸的弧形结构。

4.根据权利要求2所述的往复移位装置，其特征在于：所述凸轮轴筒（7）的端部设有沿径向方向起伏的凸轮轨道（72），升降滑座（2）上与凸轮轨道（72）对应的位置设有升降随动座（9），升降随动座（9）上设有沿凸轮轨道（72）轨迹运动的升降凸轮随动件（91），升降凸轮随动件（91）顶压在凸轮轨道（72）上，升降凸轮随动件（91）、升降随动座（9）与凸轮轨道（72）之间组合形成所述的升降凸轮结构。

5.根据权利要求4所述的往复移位装置，其特征在于：所述凸轮轴筒（7）的端面上向外凸伸出凸缘形成所述的凸轮轨道（72），升降随动座（9）上设有两个升降凸轮随动件（91），两个升降凸轮随动件（91）分别顶压在凸轮轨道（72）的内侧面和外侧面上。

6.根据权利要求4所述的往复移位装置，其特征在于：所述凸轮槽（71）的波形具有一个波峰和一个波谷，波形的波峰峰顶位置与凸轮轨道（72）的最高点位置相对应，波形的波谷谷底位置与凸轮轨道（72）的最低点位置相对应。

7.根据权利要求4所述的往复移位装置，其特征在于：所述升降凸轮随动件（91）位于凸轮轨道（72）的顶部或底部。

8.根据权利要求4所述的往复移位装置，其特征在于：所述凸轮轴筒（7）的两个端部均设有升降凸轮结构。

9.根据权利要求1所述的往复移位装置，其特征在于：所述转轴（5）上设有感应式光电开关（10）。

10.根据权利要求1~9任意一项所述的往复移位装置，其特征在于：所述取放机构（4）包括有固定在平移滑座（3）上的取放架（41），取放架（41）上设有多个吸嘴（42），机架（1）上设有真空发生器（11），真空发生器（11）的吸气端通过管道分别与各个吸嘴（42）连通。