[实用新型]往复移位装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及移位设备技术领域，特指往复移位装置。

背景技术：

目前，经常需要用到拾放装置，用在对生产线上需移位的元器件进行拾取、搬运和放下操作，便于提高生产过程的自动化程度，提高生产速度。移位装置是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前电子制造行业，尤其在电子元器件、连接器产品的自动化组装过程中，自动移送工件的速度及稳定性尤为重要。传统的多轴机械手成本高，精度差；现有的往复移送机构存在如下问题：

1、需要通过多组驱动装置分别驱动进行各个轴向的移动，驱动装置一般都是电机配合丝杆实现传动，驱动结构复杂，各轴间的传动配合不协调，控制麻烦，影响移送精度；

2、通过电机直接驱动主轴转动，需要电机不断地重复正反转才能实现上升-平移-下降的往复运动，每完成一次运动电机都需要先停机再反向运转，电机减速停止再启动过程比较繁琐，控制难度大，成本高，电机换向浪费时间多，移送速度慢，并且使用寿命短；

3、往复移送装置的停止、换向靠驱动电机的换向来实现，由于受到惯性影响，机构瞬时冲击大，稳定性差，移送可靠性差。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种简化驱动结构、提高移送速度及稳定性的往复移位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：往复移位装置，它包括有机架、沿竖向滑动连接在机架上的升降滑座、沿横向滑动连接在升降滑座上的平移滑座、用于取放工件的取放机构，取放机构设置在平移滑座上，机架上设有沿横向转动连接在机架上的转轴、驱动转轴转动的驱动电机，转轴通过升降凸轮结构连接升降滑座并带动升降滑座升降运动，转轴通过平移凸轮结构连接平移滑座并带动平移滑座横向运动。

所述转轴上套接有圆柱状凸轮轴筒，凸轮轴筒的周向外表面开设有沿轴向方向起伏的波形凸轮槽，凸轮槽环绕凸轮轴筒的周向外表面一周并首尾相连，平移滑座上沿竖向滑动连接有凸轮随动滑座，凸轮随动滑座沿横向滑动连接在机架上，凸轮随动滑座上设有沿凸轮槽轨迹滑动的平移凸轮随动件，平移凸轮随动件滑动设置在凸轮槽中，平移凸轮随动件、凸轮随动滑座与凸轮槽之间组合形成所述的平移凸轮结构。

所述凸轮槽波形的波峰峰顶和波谷谷底均为没有沿凸轮轴筒轴向起伏、仅沿凸轮轴筒周向延伸的弧形结构。

所述凸轮轴筒的端部设有沿径向方向起伏的凸轮轨道，升降滑座上与凸轮轨道对应的位置设有升降随动座，升降随动座上设有沿凸轮轨道轨迹运动的升降凸轮随动件，升降凸轮随动件顶压在凸轮轨道上，升降凸轮随动件、升降随动座与凸轮轨道之间组合形成所述的升降凸轮结构。

所述凸轮轴筒的端面上向外凸伸出凸缘形成所述的凸轮轨道，升降随动座上设有两个升降凸轮随动件，两个升降凸轮随动件分别顶压在凸轮轨道的内侧面和外侧面上。

所述凸轮槽的波形具有一个波峰和一个波谷，波形的波峰峰顶位置与凸轮轨道的最高点位置相对应，波形的波谷谷底位置与凸轮轨道的最低点位置相对应。

所述升降凸轮随动件位于凸轮轨道的顶部或底部。

所述凸轮轴筒的两个端部均设有升降凸轮结构。

所述转轴上设有感应式光电开关。

所述取放机构包括有固定在平移滑座上的取放架，取放架上设有多个吸嘴，机架上设有真空发生器，真空发生器的吸气端通过管道分别与各个吸嘴连通。

本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的往复移位装置，它包括有机架、沿竖向滑动连接在机架上的升降滑座、沿横向滑动连接在升降滑座上的平移滑座、用于取放工件的取放机构，取放机构设置在平移滑座上，机架上设有沿横向转动连接在机架上的转轴、驱动转轴转动的驱动电机，转轴通过升降凸轮结构连接升降滑座并带动升降滑座升降运动，转轴通过平移凸轮结构连接平移滑座并带动平移滑座横向运动，本实用新型利用一个驱动电机驱动转轴转动，同时转轴通过升降凸轮结构带动升降滑座升降运动、通过平移凸轮结构带动平移滑座横向运动，利用凸轮的特性将驱动电机的旋转运动转换为平移滑座和取放机构的升降运动和横向运动，驱动电机单向旋转就能够实现平移滑座和取放机构上升-平移-下降的往复运动，节省了停机和反向转动的时间，提高移送速度及稳定性，精度高，使用寿命长，简化了驱动结构，控制简单方便，成本低。

附图说明：