[实用新型]自动修井辅机

权利要求书

1.自动修井辅机，其特征在于，包括底盘总成、料库、折放式游车硬性导正装置、导轮式吊卡、随车折放式上下油管机械手、检测传送装置、转送装置；所述折放式游车硬性导正装置铰接在底盘总成的后端，所述导轮式吊卡安装在折放式游车硬性导正装置上，所述随车折放式上下油管机械手的根部同样铰接在底盘总成的后端且运行于检测传送装置与导轮式吊卡之间，所述料库主要为料库主体设置在底盘之上，位于料库左侧且所述底盘总成上设置有与料库配合使用的负责油管导入与导出的转送装置，位于料库的右侧且所述底盘总成上还设置有与料库配合使用的具有检测、定位、传送功能的检测传送装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动修井辅机，其特征在于，所述底盘总成包括底盘、滑枕、液压支腿，所述液压支腿设置四个位于底盘的两侧四角附近用于支撑底盘，所述液压支腿与滑枕连接，而滑枕通过各自连接的液压缸连接在底盘上。

3.根据权利要求1所述的一种自动修井辅机，其特征在于，所述折放式游车硬性导正装置包括收放式导正装置、导轨驱动装置，所述收放式导正装置包括导正导轨、液压管钳旋摆装置和底座，所述导正导轨底部铰接在底座上，底座连接在底盘总成上，所述导轮式吊卡和液压管钳旋摆装置均安装在导正导轨上；所述导轨驱动装置包括液压马达、拉杆、滑动小车、减速机、传动轴、链轮，所述料库主体顶部两端分别设置链轮用链条连接，在链条上设置滑动小车，所述拉杆一端与滑动小车铰接，另一端与导正导轨铰接，所述液压马达通过减速机及传动轴连接带动始端链轮，再由链轮带动链条，从而拉动滑动小车，滑动小车再通过拉杆将收放式导正装置拉起和折放。

4.根据权利要求1所述的一种自动修井辅机，其特征在于，还包括平车上下调整装置，所述平车上下调整装置包括左右调整装置、前后调整装置，所述左右调整装置呈左右方向安装在底盘总成靠后段处，且包括推杆、油缸，所述推杆一端与底盘总成铰接，另一端与油缸的缸头耳环铰接，其中推杆和底盘总成的铰接处通过轴插入拖车的长方形凹槽，而油缸的缸底耳环与底盘总成铰接，油缸推动时，推杆和底盘总成的铰接处的轴在拖车凹槽内运动，由于拖车停在地面上不动，由相对运动原理，油缸通过推杆和油缸的缸体推动底盘运动；所述前后调整装置呈前后方向安装在底盘总成的前段处，结构与左右调整装置相同。

5.根据权利要求1所述的一种自动修井辅机，其特征在于，所述料库主体可以暂时储存部分油管抽油杆且内部包含能将油管从料库主体内部与外部连接的二维码垛机械手；所述码垛机械手安装在水平导轨上，而水平导轨的两端则安装在垂直导轨上，码垛机械手随水平导轨和垂直导轨左右和上下移动抓取油管，垂直导轨固定在料库主体上，料库主体顶部设置连接上盖，所述料库主体两侧设置有与垂直导轨连接的平衡装置，用于平衡水平垂直导轨自重。

6.根据权利要求5所述的一种自动修井辅机，其特征在于，所述检测传送装置包括摆架、测长油缸、传送摆臂、横梁、底座、摆动油缸，所述摆架安装在传送摆臂上，用于接放油管；所述测长油缸安在摆架下面，通过测长油缸的伸缩将油管定位，再通过直线式编码器对油管测长；所述传送摆臂设置前后两个，两个摆臂由横梁连接保证同步，传送摆臂内部设置摆动油缸，摆动油缸分别与底座和传送摆臂相铰接，由摆动油管带动绕底座摆动，将油管导入和导出料库，底座再连接在底盘总成上且料库右侧即和随车折放式上下油管机械手位于同一侧；运输状态时，摆动油缸完全伸出，从而使传送摆臂一端面与底座接触，传送摆臂带动摆架在常规运输宽度以内。

7.根据权利要求5所述的一种自动修井辅机，其特征在于，所述转送装置包括转送摆臂、摆动油缸、顶出滑块、推板、举升油缸、底座，所述底座固定在料库上且远离井口的那一侧，所述摆动油缸的前端铰接在转送摆臂的前端底部，后端则铰接在底座上，在底座上端且转送摆臂的正后方设置有顶出滑块，滑块下方设置举升油缸，所述顶出滑块的右侧设置调节推板，调节推板包括推板以及推板背面的调节螺栓；将油管抽油杆放至转送摆臂上，由摆动油缸推动转送摆臂翻转，调节推板的前后距离，使顶出滑块由举升油缸举升时，只允许一根油管抽油杆被顶出滑块举起和在运输状态时转送摆臂被摆动油缸推至竖直状态。