[实用新型]自动修井辅机

说明书

技术领域

本实用新型公开了一种涉及油田修井作业辅助设备，具体地说是一种适用于现有石油油井的配套自动化的一种自动修井辅机。

背景技术

在油井生产过程中，常会发生一些油井或设备故障，造成减产甚至停产。为了使油井恢复正常生产，必须采取相应的措施，排除故障，修井作业是油田生产过程的重要环节，多年来一直是劳动密集型产业，其工作环境恶劣，操作人员劳动强度大，作业过程还往往存在人身安全隐患。尤其是井口的小修作业，通常是在野外进行，而且内容繁多，例如包括：搬上准备工作，洗井作业，起下油杆油管，下冲沙管，冲砂，起冲沙管，下油管油杆，挂油，交井，搬下等作业，另外，油井的条件发生变化，需要根据新情况采取适当的生产措施，例如，自喷井转抽油井，改变抽油泵下入深度、型号等，此时都需要经行修井作业常规修井作业。目前，国内修井仍停留在由作业人员手工作业，特别是油管杆的起上起下过程。它是修井过程劳动强度最大，工作重复率最高，危险性最强的环节，随着石油工业的快速发展，对采油机械化自动数控化、低污染、降低员工劳动强度、提高安全性、人性化舒适性及“采油工厂化”提出了更高的要求，就是井口自动化，节能环保，实现井口自动化数控化已是油田发展趋势。

实用新型内容

本实用新型在立足于现有技术的基础上，实用新型了一种数控修井机辅机，配合现有修井机实现了修井机由作业人员手工化转变为数控化、减少了污染、降低了员工劳动强度、提高了生产效率和安全性。

为了达成上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种自动修井辅机，包括底盘总成、料库、折放式游车硬性导正装置、导轮式吊卡、随车折放式上下油管机械手、检测传送装置、转送装置；所述折放式游车硬性导正装置铰接在底盘总成的后端，所述导轮式吊卡安装在折放式游车硬性导正装置上，所述随车折放式上下油管机械手的根部同样铰接在底盘总成的后端且运行于检测传送装置与导轮式吊卡之间，所述料库主要为料库主体设置在底盘之上，位于料库左侧且所述底盘总成上设置有与料库配合使用的负责油管导入与导出的转送装置，位于料库的右侧且所述底盘总成上还设置有与料库配合使用的具有检测、定位、传送功能的检测传送装置。

所述底盘总成包括底盘、滑枕、液压支腿，所述液压支腿设置四个位于底盘的两侧四角附近用于支撑底盘，所述液压支腿与滑枕连接，而滑枕通过各自连接的液压缸连接在底盘上。

所述折放式游车硬性导正装置包括收放式导正装置、导轨驱动装置，所述收放式导正装置包括导正导轨、液压管钳旋摆装置和底座，所述导正导轨底部铰接在底座上，底座连接在底盘总成上，所述导轮式吊卡和液压管钳旋摆装置均安装在导正导轨上；所述导轨驱动装置包括液压马达、拉杆、滑动小车、减速机、传动轴、链轮，所述料库主体顶部两端分别设置链轮用链条连接，在链条上设置滑动小车，所述拉杆一端与滑动小车铰接，另一端与导正导轨铰接，所述液压马达通过减速机及传动轴连接带动始端链轮，再由链轮带动链条，从而拉动滑动小车，滑动小车再通过拉杆将收放式导正装置拉起和折放。

还包括平车上下调整装置，所述平车上下调整装置包括左右调整装置、前后调整装置，所述左右调整装置呈左右方向安装在底盘总成靠后段处，且包括推杆、油缸，所述推杆一端与底盘总成铰接，另一端与油缸的缸头耳环铰接，其中推杆和底盘总成的铰接处通过轴插入拖车的长方形凹槽，而油缸的缸底耳环与底盘总成铰接，油缸推动时，推杆和底盘总成的铰接处的轴在拖车凹槽内运动，由于拖车停在地面上不动，由相对运动原理，油缸通过推杆和油缸的缸体推动底盘运动；所述前后调整装置呈前后方向安装在底盘总成的前段处，结构与左右调整装置相同。

所述料库主体可以暂时储存部分油管抽油杆且内部包含能将油管从料库主体内部与外部连接的二维码垛机械手；所述码垛机械手安装在水平导轨上，而水平导轨的两端则安装在垂直导轨上，码垛机械手随水平导轨和垂直导轨左右和上下移动抓取油管，垂直导轨固定在料库主体上，料库主体顶部设置连接上盖，所述料库主体两侧设置有与垂直导轨连接的平衡装置，用于平衡水平垂直导轨自重。