[实用新型]一种油烟管道清洗设备

权利要求书

1.一种油烟管道清洗设备，包括行走机构(1)，旋转机构(2)，保持架(3)，控制箱(4)，其特征是：带孔履带(1-4)安装在动力轮(1-6)上，前进电机(1-2)通过锥齿轮(1-3)与动力轮(1-6)连接，所述保持架(3)的下端块(3-1)通过安装螺纹孔与行走机构(1)的侧板(1-1)固定，保持架(3)的下端块(3-1)与上端块(3-3)通过铰链(3-4)连接，所述旋转机构(2)通过推力球轴承(2-5)安装在保持架平板(3-2)上，旋转机构(2)的上侧安装俯仰机构(2-3)，高压喷水头(2-4)固定在俯仰机构(2-3)的中间位置，俯仰电机(2-6)通过竖向电机保持架(2-10)固定在所述旋转机构(2)内，所述俯仰电机(2-6)通过竖向齿轮组(2-8)与横向转轴(2-11)相连接，所述横向转轴(2-11)通过六角薄螺母(2-12)与俯仰机构(2-3)连接，旋转电机(2-7)通过横向电机保持架(2-12)固定在旋转机构(2)内，所述旋转电机(2-7)通过横向齿轮组(2-9)与竖向转轴(2-13)相连接，竖向转轴(2-13)与所述推力球轴承(2-5)通过过盈配合连接，摄像头(2-2)和照明灯(2-1)固定在旋转机构(2)的前侧，所述控制箱(4)安装于保持架平板(3-2)的后方，控制箱的后方设置有电源及数据接口(4-1)，控制箱(4)内有车载控制系统(5)，所述车载控制系统(5)包括单片机最小控制系统(5-1)，RS232数据传输模块(5-3)，电机控制模块(5-2)。

2.根据权利要求1所述的油烟管道清洗设备，其特征是：所述单片机最小控制系统(5-1)采用51系列单片机。

3.根据权利要求1所述的油烟管道清洗设备，其特征是：所述带孔履带(1-4)的材质为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的管道清洗智能小车，其特征是：所述电机控制模块(5-2)采用L298控制芯片。