[实用新型]一种油烟管道清洗设备

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及一种清洗设备，具体地讲，涉及一种油烟管道清洗设备。

背景技术

随着餐饮业的发展，大型油烟管道的数量越来越多，但由于得不到及时清理，大型油烟管道却带来不可忽视的安全隐患，现有的大型油烟管道清洗方法常采用人工清洗的方法，即清洗人员利用高压水枪对油烟管道进行清洗，清洗不彻底且人力成本较高。此为现有技术的不足之处。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种油烟管道清洗设备，能够通过电脑控制，对油烟管道进行全方位的清洗。

本实用新型采用如下技术手段实现发明目的：一种油烟管道清洗设备，包括行走机构，旋转机构，保持架，控制箱，其特征是：带孔履带安装在动力轮上，前进电机通过锥齿轮与动力轮连接，所述保持架的下端块通过安装螺纹孔与行走机构的侧板固定，保持架的下端块与上端块通过铰链连接，所述旋转机构通过推力球轴承安装在保持架平板上，旋转机构的上侧安装俯仰机构，高压喷水头固定在俯仰机构的中间位置，俯仰电机通过竖向电机保持架固定在所述旋转机构内，所述俯仰电机通过竖向齿轮组与横向转轴相连接，所述横向转轴通过六角薄螺母与俯仰机构连接，旋转电机通过横向电机保持架固定在旋转机构内，所述旋转电机通过横向齿轮组与竖向转轴相连接，竖向转轴与所述推力球轴承通过过盈配合连接，摄像头和照明灯固定在旋转机构的前侧，所述控制箱安装于保持架平板的后方，控制箱的后方设置有电源及数据接口，控制箱内有车载控制系统，所述车载控制系统包括单片机最小控制系统，RS232数据传输模块，电机控制模块。

作为对本技术方案的进一步限定，所述单片机最小控制系统采用51系列单片机。

作为对本技术方案的进一步限定，所述带孔履带的材质为橡胶材质。

作为对本技术方案的进一步限定，所述电机控制模块采用L298控制芯片。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型管道清洗设备通过电脑的上位机控制，避免了人工清洗，降低了人工成本。该管道清洗设备控制灵活，可以对油烟管道进行全方位的清洗，且造价较低，适于推广与应用。

附图说明

图1为本实用新型的前侧示意图。

图2为本实用新型的后侧示意图。

图3为本实用新型旋转机构左侧内部结构示意图。

图4为本实用新型旋转机构右侧内部结构示意图。

图5为本实用新型行走机构结构示意图。

图6为本实用新型控制原理图。

图中，行走机构1；侧板1-1；前进电机1-2；锥齿轮1-3；带孔履带1-4；T型块1-5；动力轮1-6；安装螺纹孔1-7；旋转机构2；照明灯2-1；摄像头2-2；俯仰机构2-3；高压喷水头2-4；推力球轴承2-5；俯仰电机2-6；旋转电机2-7；竖向齿轮组2-8；横向齿轮组2-9；竖向电机保持架2-10；横向转轴2-11；横向电机保持架2-12；竖向转轴2-13；六角薄螺母2-12；保持架3；下端块3-1；保持架平板3-2；上端块3-3；铰链3-4；控制箱4；电源及数据接口4-1；车载控制系统5；单片机最小控制系统5-1；电机控制模块5-2；RS232数据传输模块5-3。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作更进一步的详细描述。

参考图1和图2，本实用新型包括包括行走机构1，旋转机构2，保持架3，控制箱4，其特征是：前进电机1-2通过锥齿轮1-3与动力轮1-6连接，所述保持架3的下端块3-1通过安装螺纹孔1-7与行走机构1的侧板1-1固定，保持架3的下端块3-1与上端块3-3通过铰链3-4连接，所述旋转机构2通过推力球轴承2-5安装在保持架平板3-2上，摄像头2-2和照明灯2-1固定在旋转机构2的前侧，所述控制箱4安装于保持架平板3-2的后方，控制箱4的后方设置有电源及数据接口4-1。通过调节铰链3-4的位置，能够调节行走机构1的宽度，满足不同规格的油烟管道的清洗。

参考图3和图4，旋转机构2的上侧安装俯仰机构2-3，高压喷水头2-4固定在俯仰机构2-3的中间位置，俯仰电机2-6通过竖向电机保持架2-10固定在所述旋转机构2内，所述俯仰电机2-6通过竖向齿轮组2-8与横向转轴2-11相连接，所述横向转轴2-11通过六角薄螺母2-12与俯仰机构2-3连接，旋转电机2-7通过横向电机保持架2-12固定在旋转机构2内，所述旋转电机2-7通过横向齿轮组2-9与竖向转轴2-13相连接，竖向转轴2-13与所述推力球轴承2-5通过过盈配合连接。