[实用新型]晾衣架自动组装系统的销钉组装机构

权利要求书

1.一种晾衣架自动组装系统的销钉组装机构，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有两根水平设置且均呈条状的安装臂(2)，两根安装臂(2)对称设置，在每根安装臂(2)上分别设有用于取得销钉和释放销钉的取钉机构(3)，在机架(1)上还设有当取钉机构(3)移动至设定位置时能推动所述的销钉移动的销钉推动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构，其特征在于，所述的取钉机构(3)包括设置在安装臂(2)上且与安装臂(2)滑动相连的滑座(31)，所述的滑座(31)与能驱动其沿安装臂(2)轴向往复移动的驱动结构相连，在滑座(31)上设有销钉机械手(32)。

3.根据权利要求2所述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构，其特征在于，所述的驱动结构包括设置在安装臂(2)一侧的齿条(33)，在齿条(33)上啮合相连有齿轮(34)，所述的齿轮(34)与设于滑座(31)上的驱动电机(35)相连，在安装臂(2)和滑座(31)之间设有轴向导向结构。

4.根据权利要求3所述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构，其特征在于，所述的轴向导向结构包括设置在安装臂(2)另一侧的导向杆(36)，在滑座(31)上设有供所述的导向杆(36)插入且与导向杆(36)滑动相连的导向套(37)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构，其特征在于，所述的销钉推动机构(4)包括两根且分别设置在机架(1)两侧的定位臂(41)，在每根定位臂(41)的两端分别设有至少一个推动头(42)，所述的推动头(42)与能驱动其在水平方向横向往复移动的横向驱动器(43)相连。

6.根据权利要求5所述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构，其特征在于，所述的横向驱动器(43)上设有能驱动所述的推动头(42)在水平方向纵向往复移动的纵向驱动结构。

7.根据权利要求6所述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构，其特征在于，所述的纵向驱动结构包括设置在横向驱动器(43)上的平移座(44)，在平移座(44)上设有与平移座(44)滑动相连的滑动轨(45)，所述的推动头(42)设置在滑动轨(45)上且滑动轨(45)与纵向驱动器(46)相连，在平移座(44)和横向驱动器(43)之间设有平移导向结构。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构，其特征在于，所述的销钉机械手(32)包括两个分别设置在滑座(31)上且与滑座(31)滑动相连的滑块(32a)，在每块滑块(32a)上分别设有销钉爪(32b)，销钉爪(32b)的一端铰接在滑块(32a)上，所述的滑块(32a)与能驱动其相对滑座(31)移动从而使所述的销钉爪(32b)相向平移或反向平移的销钉驱动结构相连。

9.根据权利要求8所述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构，其特征在于，所述的销钉驱动结构包括两根且一端分别与滑块(32a)铰接相连的联动杆(32c)，联动杆(32c)的另一端分别与销钉驱动器(32d)铰接相连。

10.根据权利要求3或4所述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构，其特征在于，所述的安装臂(2)上设有位于齿条(33)外侧的防尘罩(5)，在防尘罩(5)上设有条形孔(51)。