[实用新型]晾衣架自动组装系统的销钉组装机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种晾衣架自动组装系统的销钉组装机构。

背景技术

晾衣架是一种常见的用于晾晒衣物的物品，其主要由衣架悬挂主侧框和支脚组合而成，衣架悬挂主侧框包括主侧框架和两个侧框架，主侧框架和侧框架之间通过销钉相连在一起。现有的组装方式为：人为对销钉进行运输组装，不仅存在劳动强度高的技术问题，而且还存在生产效率低的技术缺陷。为了能提高生产效率和降低劳动强度，例如，中国专利文献公开了一种衣架输送系统,[申请号：201320074876.1]，包括输送链条，输送链条下方设置有衣架输送滑槽，其特征在于在衣架输送滑槽的上方设置有鸟钩，在衣架输送滑槽设置有与所述鸟钩配合设置的可升降阻挡件。所述衣架输送滑槽中间设有一凹槽，所述鸟钩位于凹槽的正上方。该方案的优点在于只需控制阻挡件的升降即可使得鸟钩自动放下衣架，且结构简单，使用方便，能够提高工人生产效率。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：设计不合理，未能解决上述的技术问题，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理、能提高生产效率和更实用的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本晾衣架自动组装系统的销钉组装机构包括机架，在机架上设有两根水平设置且均呈条状的安装臂，两根安装臂对称设置，在每根安装臂上分别设有用于取得销钉和释放销钉的取钉机构，在机架上还设有当取钉机构移动至设定位置时能推动所述的销钉移动的销钉推动机构。销钉推动机构可以推动销钉完成组装。

在本申请中，设置了安装臂结合取钉机构可以代替人为取钉，同时结合销钉推动机构可以进一步提高生产效率和降低劳动强度，同时，还进一步提升了提高机械自动化程度，实用性强。

在上述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构中，所述的取钉机构包括设置在安装臂上且与安装臂滑动相连的滑座，所述的滑座与能驱动其沿安装臂轴向往复移动的驱动结构相连，在滑座上设有销钉机械手。

在上述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构中，所述的驱动结构包括设置在安装臂一侧的齿条，在齿条上啮合相连有齿轮，所述的齿轮与设于滑座上的驱动电机相连，在安装臂和滑座之间设有轴向导向结构。

在上述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构中，所述的轴向导向结构包括设置在安装臂另一侧的导向杆，在滑座上设有供所述的导向杆插入且与导向杆滑动相连的导向套。

在上述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构中，所述的销钉推动机构包括两根且分别设置在机架两侧的定位臂，在每根定位臂的两端分别设有至少一个推动头，所述的推动头与能驱动其在水平方向横向往复移动的横向驱动器相连。

在上述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构中，所述的横向驱动器上设有能驱动所述的推动头在水平方向纵向往复移动的纵向驱动结构。

在上述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构中，所述的纵向驱动结构包括设置在横向驱动器上的平移座，在平移座上设有与平移座滑动相连的滑动轨，所述的推动头设置在滑动轨上且滑动轨与纵向驱动器相连，在平移座和横向驱动器之间设有平移导向结构。

在上述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构中，所述的销钉机械手包括两个分别设置在滑座上且与滑座滑动相连的滑块，在每块滑块上分别设有销钉爪，销钉爪的一端铰接在滑块上，所述的滑块与能驱动其相对滑座移动从而使所述的销钉爪相向平移或反向平移的销钉驱动结构相连。

在上述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构中，所述的销钉驱动结构包括两根且一端分别与滑块铰接相连的联动杆，联动杆的另一端分别与销钉驱动器铰接相连。联动杆中部铰接在滑座上。

在上述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构中，所述的安装臂上设有位于齿条外侧的防尘罩，在防尘罩上设有条形孔。该结构能进一步延长使用寿命。

与现有的技术相比，本晾衣架自动组装系统的销钉组装机构的优点在于：1、设计更合理，设置了设置了安装臂结合取钉机构可以代替人为取钉，同时结合销钉推动机构可以进一步提高生产效率和降低劳动强度，同时，还进一步提升了提高机械自动化程度，实用性强；2、稳定性好且使用寿命长；3、稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的取钉机构结构示意图。

图3是本实用新型提供的驱动结构示意图。

图4是图3中A处放大结构示意图。