[实用新型]单兵坦克车用便装式履带结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及个人履带车辆技术领域，尤其是指一种单兵坦克车用便装式履带结构。

背景技术

个人履带车辆允许它们的用户并且在一些情况下允许乘客在粗糙（并且在许多情况下未修整）地形上行驶。个人履带车辆的最公知例子是雪上汽车。其它类型包括配备有（通常四个）履带而不是车轮的全地形车辆和立式个人履带车辆，多数常规个人履带车辆包括与它们的一个履带或多个履带关联的一个悬挂系统（或多个悬挂系统）。悬挂系统设计成吸收由在地形中的不平整路面上行驶的车辆产生的至少一些震动。当车辆在地形上行驶时，不平整路面产生它的悬挂系统的位移和偏转。

考虑到雪上汽车已存在的时间长度，在这些类型的车辆中最高级的悬挂系统很可能在雪上汽车上发现。在雪上汽车中，后悬挂系统支撑（在所有大量生产的车辆中）用于推进车辆的单环形履带。环形履带被张紧并且环绕一对平行滑动轨道多个惰轮和至少一个驱动轮或链轮。包括压缩弹簧、液压阻尼器和/ 或其它减震元件的减震机构在静止状态下抵抗支撑在悬挂系统之上的重量推动雪上汽车的滑动轨道和底盘（也被称为框架）分开。雪上汽车悬挂系统典型地是四连杆机构。这些仅仅是现代雪上汽车后悬挂系统的大体特性。本领域的技术人员知道，在各种常规雪上汽车后悬挂系统之间有许多细节差异。

由于它们的构造的差异，其它类型的个人履带车辆不使用与雪上汽车相同类型的悬挂系统来支撑它们的履带。雪上汽车后悬挂系统不直接可应用于这些车辆。用于将标准4轮ATV 转变成4 履带车辆（每个履带替换一个车轮）的常规套件典型地使用已经单独在ATV（与车轮一起使用）上的悬挂系统，但是在一些情况下将部件添加到这样的系统。在任何情况下，它们不同于雪上汽车履带悬挂系统。

不同于立式个人履带车辆。立式个人履带车辆是这类车辆的最新加入成员。在这样的车辆中，没有座位。仅仅有当使用车辆时驾驶者站在上面的平台。一对履带（车辆的每一侧有一个，在平台之下）推进车辆。发动机在平台之下横向地布置在履带之间。用户通过朝右或朝左移动他们的重量启动车辆转向，这导致一个履带比另一个驱动更快。立式履带车辆比雪上汽车和ATV 更轻、更小并且更加紧凑。由于包括这些的原因，类似于在雪上汽车或ATV 中使用的悬挂系统不适合这样的车辆。

此外，现有的履带式行走机构由于其复杂的结构，导致其履带的安装和拆卸都比较麻烦，大大增加了履带式行走机构的组装难度和后期的设备的维护成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构稳固，能有效降低带式行走机构的装卸难度的单兵坦克车用便装式履带结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种单兵坦克车用便装式履带结构，包括车体、履带、前支撑轮组、承重轮组及驱动轮组，车体装设有用于调节履带松紧的偏心轮及用于安装偏心轮的偏心机架，所述前支撑轮组包括呈Y形的前平叉及装设于前平叉的前承重轮及两个可拆卸的前支撑轮，所述履带的内侧环形设置有多个间隔布置的防脱定位块，两个前支撑轮分别骑跨于防脱定位块的两侧或中部。

优选的，所述多个防脱定位块为两排，该两排防脱定位块之间有间隔，两个前支撑轮分别骑跨于每一排防脱定位块的外侧。

优选的，所述承重轮组包括短摇臂、设置于车体的主梁及与主梁中部铰接的长摇臂，主梁与长摇臂的铰接处与短摇臂的上端活动连接，长摇臂的上端与短摇臂的下端之间连接有第一避震器。

优选的，所述长摇臂的下端和短摇臂的下端均铰接有承载轮架，承载轮架的两端均装设有中承重轮。

优选的，所述中承重轮位于所述两排防脱定位块之间。

优选的，所述主梁的前部固定有安装座，该安装座与所述Y形前平叉的中部之间连接有第二避震器。

优选的，所述驱动轮组包括与所述主梁的后端铰接的后平叉及装设于后平叉的驱动轮，后平叉的中部与车体之间连接有第三避震器；所述驱动轮的两侧或中部设置有防脱挡环。