[实用新型]冲压机械手翻转装置

权利要求书

1.一种冲压机械手翻转装置，其特征在于，包括架体(1)，所述的架体(1)上设有工作台(2)，所述的工作台(2)两侧分别设有旋转底座(3)且旋转底座(3)与架体(1)滑动连接，所述的旋转底座(3)与能够驱动旋转底座(3)相向或相离运动的分合机构(4)相连接，所述的分合机构(4)与第一驱动机构(6)相连接，所述的工作台(2)的两侧还设有分别固定在旋转底座(3)上的主动夹持组件(7)和从动夹持组件(8)，所述的主动夹持组件(7)通过传动结构(9)与能够驱动主动夹持组件(7)旋转的第二驱动机构(10)相连接，且当主动夹持组件(7)和从动夹持组件(8)处于夹持状态时主动夹持组件(7)能够带动从动夹持组件(8)翻转，所述的工作台(2)与第三驱动机构(11)相连接。

2.根据权利要求1所述的冲压机械手翻转装置，其特征在于，所述的主动夹持组件(7)包括设于架体(1)一侧的旋转底座(3)上的旋转轴承座(12)，所述的从动夹持组件(8)包括设于架体(1)另一侧的旋转底座(3)上的旋转轴承座(12)，所述的旋转轴承座(12)上均转动连接有旋转轴(13)，所述的旋转轴(13)上固定连接有分布在工作台(2)和旋转轴(13)之间的夹体(14)。

3.根据权利要求2所述的冲压机械手翻转装置，其特征在于，所述的分合机构(4)包括中部为铰接结构的拉杆组件(15)，所述的拉杆组件(15)的一端与位于架体(1)一侧的旋转底座(3)相铰接，另一端与位于架体(1)另一侧的旋转底座(3)相铰接，所述的铰接结构设于U连接件(16)中且与U连接件(16)相铰接，所述的第一驱动机构(6)与U连接件(16)的另一端相连接且能够驱动拉杆组件(15)合拢或分离。

4.根据权利要求3所述的冲压机械手翻转装置，其特征在于，所述的传动结构(9)包括与第二驱动机构(10)相连接的第一同步轮(17)，主动夹持组件(7)上设有第二同步轮(18)，所述的 第一同步轮(17)和第二同步轮(18)通过同步齿轮带(19)相连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的冲压机械手翻转装置，其特征在于，所述的旋转底座(3)的上下端分别设有横向滑台(20)，所述的架体(1)上设有与横向滑台(20)相适应的横向滑轨(21)且横向滑台(20)可沿着横向滑轨(21)滑动。

6.根据权利要求3或4中所述的冲压机械手翻转装置，其特征在于，所述的第一驱动机构(6)通过第一固定座(22)固定在架体(1)上，所述的架体(1)上设有纵向滑槽(23)，所述的U连接件(16)通过连接轴(24)与拉杆组件(15)相铰接且连接轴(24)一端伸出形成伸出端，所述的伸出端插于纵向滑槽(23)且可沿着纵向滑槽(23)纵向移动。

7.根据权利要求6所述的冲压机械手翻转装置，其特征在于，所述的架体(1)上开有第一开口(25)，所述的工作台(2)悬置在第一开口(25)前端且工作台(2)通过第一开口(25)与第三驱动机构(11)相连接，所述的第三驱动机构(11)通过第二固定座(26)固定在架体(1)上。

8.根据权利要求7所述的冲压机械手翻转装置，其特征在于，所述的架体(1)包括分布在前后端的翻转台板(27)和翻转固定板(28)，所述的翻转台板(27)和翻转固定板(28)通过旋转架支撑板(29)相连接，所述的主动夹持组件(7)上连接有固定板(30)，所述的第一同步轮(17)通过传动轴与固定板(30)转动连接且传动轴的另一端与第二驱动机构(10)相连接，所述的旋转架支撑板(29)上设有供固定板(30)和第二驱动机构(10)穿过的第二开口(31)，所述的翻转台板(27)上设有供固定板(30)移动的第三开口且第三开口与第二开口(31)相连通。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的冲压机械手翻转装置，其特征在于，所述的第一驱动机构(6)为单杆气缸，所述的 第二驱动机构(10)为步进电机，所述的第三驱动机构(11)为双杆气缸。

10.根据权利要求1-4中任意一项所述的冲压机械手翻转装置，其特征在于，所述的从动夹持组件(8)上设有碰珠机构(32)，所述的碰珠机构(32)包括固定在旋转轴承座(12)上的底座，所述的底座上设有碰珠，所述的旋转轴(13)上设有供碰珠周向限位的限位槽，且碰珠可沿着限位槽横向移动。