[实用新型]冲压机械手翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种冲压机械手翻转装置。

背景技术

现有技术中的翻转机构一般都是通过机械手指进行夹持，然后进行翻转，而对于薄板类冲件下料后垂直方向取料和放料的时候，因为夹持部分遮掩，必须要经过一系列的流程，整个流程分为放料-支撑-夹钳就位-夹持-退回支撑-翻转-支撑-夹钳放松-退回夹钳-取料，这10个工序需要很多的机构来完成，对动作协调性及机构零件要求较高，电路控制方面较为复杂，而且因为这些动作的复杂性，往往制约了整条生产线的效率。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种冲床智能机械手[申请号：CN201010259992.1]，由机柜、配电箱、人机界面控制箱、伺服电机、步进电机、齿轮、丝杆和母套组成水平运动机构、翻转运动机构、摆臂运动机构、执行端旋转运动机构、垂直运动机构其特征在于：所述的机械手水平运动机构采用步进电机和线型滚珠丝杆传动，将执行端水平方向前后移动的设置在线型滚珠丝杆母套上；所述的机械手翻转运动机构采用步进电机和齿轮传动，由翻转主轴连接和驱动手臂翻转，且手臂上设有机械手水平运动机构一同翻转；所述的机械手摆臂运动结构采用伺服电机和行星减速机传动，且所有的运动机构都通过摆臂主轴设置在机柜上并随之摆动；所述的执行端旋转运动机构采用步进电机和同步轮传动，执行部件为真空吸盘，执行端旋转运动机构设置在水平运动机构的手臂上；所述的垂直运动机构采用步进电机、一对锥齿轮、滚珠丝杆和丝杆母套传动，且水平运动机构，翻转运动机构和执行端旋转运动机构均设置垂直运动机构的丝杆母套上。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是工序仍然需要很多的机构来完成，对动作协调性及机构零件要求较高，电路控制方面较为复杂，整体设计不够合理，结构复杂，整条生产线的效率仍然较低。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单且生产效率高的冲压机械手翻转装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本冲压机械手翻转装置，其特征在于，包括架体，所述的架体上设有工作台，所述的工作台两侧分别设有旋转底座且旋转底座与架体滑动连接，所述的旋转底座与能够驱动旋转底座相向或相离运动的分合机构相连接，所述的分合机构与第一驱动机构相连接，所述的工作台的两侧还设有分别固定在旋转底座上的主动夹持组件和从动夹持组件，所述的主动夹持组件通过传动结构与能够驱动主动夹持组件旋转的第二驱动机构相连接，且当主动夹持组件和从动夹持组件处于夹持状态时主动夹持组件能够带动从动夹持组件翻转，所述的工作台与第三驱动机构相连接。第一步，工作台在第三驱动机构的作用下伸出，将产品放置在工作台上；第二步，分合机构在第一驱动机构的作用下相向运动，带动主动夹持组件和从动夹持组件相向运动实现对产品的夹持；第三步，第二驱动机构通过传动结构驱动主动夹持组件旋转，因处于产品夹持状态，主动夹持组件可带动从动夹持组件旋转，即实现最终的翻转，工序较少，机构零件少，结构简单，电路控制较为容易，整体设计合理，整条生产线的生产效率高。

在上述的冲压机械手翻转装置中，所述的主动夹持组件包括设于架体一侧的旋转底座上的旋转轴承座，所述的从动夹持组件包括设于架体另一侧的旋转底座上的旋转轴承座，所述的旋转轴承座上均转动连接有旋转轴，所述的旋转轴上固定连接有分布在工作台和旋转轴之间的夹体。夹体在旋转轴的带动下实现翻转。

在上述的冲压机械手翻转装置中，所述的分合机构包括中部为铰接结构的拉杆组件，所述的拉杆组件的一端与位于架体一侧的旋转底座相铰接，另一端与位于架体另一侧的旋转底座相铰接，所述的铰接结构设于U连接件中且与U连接件相铰接，所述的第一驱动机构与U连接件的另一端相连接且能够驱动拉杆组件合拢或分离。第一驱动机构向下拉动拉杆组件时，拉杆组件合拢，从而带动旋转底座相向运动，实现主动夹持组件和从动夹持组件对产品的夹持；反之，第一驱动机构向上推动拉杆组件时，拉杆组件分离，从而带动旋转底座相离运动，主动夹持组件和从动夹持组件放开产品。

在上述的冲压机械手翻转装置中，所述的传动结构包括与第二驱动机构相连接的第一同步轮，主动夹持组件上设有第二同步轮，所述的第一同步轮和第二同步轮通过同步齿轮带相连接。第二驱动机构驱动第一同步轮转动，第二同步轮在同步齿轮带的作用下随第一同步轮的转动而转动，第二同步轮带动旋转轴转动，从而带动夹体转动实现产品翻转。