[实用新型]罐箱框架自动喷涂装置

权利要求书

1.一种罐箱框架自动喷涂装置，所述罐箱框架自动喷涂装置包括：底部支架、六面体龙门支架和喷涂机构，所述底部支架设置在所述六面体龙门支架的下方，其特征在于，所述喷涂机构包括：

用于喷涂所述罐箱框架的顶面的第一喷涂机构，所述第一喷涂机构设置在所述六面体龙门支架的顶部支架上，所述第一喷涂机构分别沿所述六面体龙门支架的长度方向、宽度方向和高度方向可移动，所述第一喷涂机构绕竖直方向的第一轴可转动，且绕垂直于所述第一轴的第二轴可摆动；

用于喷涂所述罐箱框架的侧面和端面的第二喷涂机构，所述第二喷涂机构设置在所述六面体龙门支架的侧面支架上，所述第二喷涂机构分别沿所述六面体龙门支架的长度方向、宽度方向和高度方向可移动，所述第二喷涂机构绕水平方向的第三轴可转动，且绕垂直于所述第三轴的第四轴可摆动；以及

用于喷涂所述罐箱框架的底面的第三喷涂机构，所述第三喷涂机构设置在所述底部支架上，所述底面喷涂机构分别沿所述六面体龙门支架的长度方向、宽度方向和高度方向可移动，所述底面喷涂机构绕竖直方向的第五轴可转动，且绕垂直于所述第五轴的第六轴可摆动。

2.根据权利要求1所述的罐箱框架自动喷涂装置，其特征在于，所述第一喷涂机构、所述第二喷涂机构和所述第三喷涂机构分别包括机械手和设置在所述机械手上的静电喷涂装置。

3.根据权利要求1所述的罐箱框架自动喷涂装置，其特征在于，所述第一喷涂机构绕竖直方向的第一轴可转动360度，所述第一喷涂机构绕垂直于所述第一轴的第二轴可摆动120度。

4.根据权利要求1所述的罐箱框架自动喷涂装置，其特征在于，所述第二喷涂机构绕竖直方向的第三轴可转动360度，所述第二喷涂机构绕垂直于所述第三轴的第四轴可摆动120度。

5.根据权利要求1所述的罐箱框架自动喷涂装置，其特征在于，所述第三喷涂机构绕竖直方向的第五轴可转动360度，所述第三喷涂机构绕垂直于所述第五轴的第六轴可摆动120度。

6.根据权利要求2所述的罐箱框架自动喷涂装置，其特征在于，所 述第一喷涂机构包括同步轮、带座轴承、减速机、伺服电机和同步带，所述伺服电机连接所述减速机，所述减速机连接所述同步轮，所述同步轮上安装所述同步带，所述减速机通过带座轴承固定在所述顶部支架上，所述机械手固定在所述同步带上。

7.根据权利要求2所述的罐箱框架自动喷涂装置，其特征在于，所述第二喷涂机构包括减速机、伺服电机、链轮、链条和带座轴承，所述伺服电机连接所述减速机，所述减速机连接所述链轮，所述链轮上安装所述链条，所述减速机通过所述带座轴承固定在所述侧面支架上，所述机械手固定在链条上。

8.根据权利要求2所述的罐箱框架自动喷涂装置，其特征在于，所述第三喷涂机构包括减速机、伺服电机、齿轮和齿条，所述伺服电机连接所述减速机，所述减速机连接所述齿轮，所述齿轮啮合所述齿条，所述齿条连接所述机械手，所述减速机固定在底部支架上。