[实用新型]罐箱框架自动喷涂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种静电喷漆装置，尤其是一种罐箱框架自动喷涂装置。

背景技术

目前，大型工件的喷涂作业一般采用人工喷涂，效率低下。由于油漆的溶剂的挥发，对喷涂操作人员的身体健康构成危害。同时，一般化的人工喷涂作业中，无法准确地控制喷漆厚度，而且油漆使用率也不高，造成油漆的浪费和更大的环境污染。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种罐箱框架喷涂装置，所述罐箱框架自动喷涂装置包括：底部支架、六面体龙门支架和喷涂机构，所述底部支架设置在所述六面体龙门支架的下方，其特征在于，所述喷涂机构包括：

用于喷涂所述罐箱框架的顶面的第一喷涂机构，所述第一喷涂机构设置在所述六面体龙门支架的顶部支架上，所述第一喷涂机构分别沿所述六面体龙门支架的长度方向、宽度方向和高度方向可移动，所述第一喷涂机构绕竖直方向的第一轴可转动，且绕垂直于所述第一轴的第二轴可摆动；

用于喷涂所述罐箱框架的侧面和端面的第二喷涂机构，所述第二喷涂机构设置在所述六面体龙门支架的侧面支架上，所述第二喷涂机构分别沿所述六面体龙门支架的长度方向、宽度方向和高度方向可移动，所述第二喷涂机构绕水平方向的第三轴可转动，且绕垂直于所述第三轴的第四轴可摆动；以及

用于喷涂所述罐箱框架的底面的第三喷涂机构，所述第三喷涂机构设置在所述底部支架上，所述底面喷涂机构分别沿所述六面体龙门支架的长度方向、宽度方向和高度方向可移动，所述底面喷涂机构绕竖直方向的第五轴可转动，且绕垂直于所述第五轴的第六轴可摆动。

可选地，所述第一喷涂机构、所述第二喷涂机构和所述第三喷涂机构分别包括机械手和设置在所述机械手上的静电喷涂装置。

可选地，所述第一喷涂机构绕竖直方向的第一轴可转动360度，所述第一喷涂机构绕垂直于所述第一轴的第二轴可摆动120度。

可选地，所述第二喷涂机构绕竖直方向的第三轴可转动360度，所述第二喷涂机构绕垂直于所述第三轴的第四轴可摆动120度。

可选地，所述第三喷涂机构绕竖直方向的第五轴可转动360度，所述第三喷涂机构绕垂直于所述第五轴的第六轴可摆动120度。

可选地，所述第一喷涂机构包括同步轮、带座轴承、减速机、伺服电机和同步带，所述伺服电机连接所述减速机，所述减速机连接所述同步轮，所述同步轮上安装所述同步带，所述减速机通过带座轴承固定在所述顶部支架上，所述机械手固定在所述同步带上。

可选地，所述第二喷涂机构包括减速机、伺服电机、链轮、链条和带座轴承，所述伺服电机连接所述减速机，所述减速机连接所述链轮，所述链轮上安装所述链条，所述减速机通过所述带座轴承固定在所述侧面支架上，所述机械手固定在链条上。

可选地，所述第三喷涂机构包括减速机、伺服电机、齿轮和齿条，所述伺服电机连接所述减速机，所述减速机连接所述齿轮，所述齿轮啮合所述齿条，所述齿条连接所述机械手，所述减速机固定在底部支架上。

本实用新型的有益效果是，以自动化的机械代替了人工，提高了生产效率，保护了操作人员的身体健康，同时能精确控制喷漆厚度，提高了喷漆的质量，并且控制了油漆的浪费。罐箱框架喷涂装置不仅能自动完成大型工件的表面喷漆作业，而且能更加准确的控制喷漆厚度，并且提高油漆的利用率。

附图说明

本实用新型实施方式的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1是本实用新型的一种罐箱框架自动喷涂装置的主视图；

图2是图1的左视图；

图3是本实用新型的喷涂机构的转动和摆动的传动结构示意图；

图4是本实用新型的喷涂机构的转动和摆动的传动结构另一状态的示意图；

图5是第一喷涂机构的移动结构示意图；

图6是第二喷涂机构的移动结构示意图；以及

图7是第三喷涂机构的移动结构示意图。

附图标记说明：

1.底部支架           2.第三喷涂机构      3.六面体龙门支架

4.第二左喷涂机构     5.第一喷涂机构      6.第二右喷涂机构