[实用新型]一种走路机器人

权利要求书

1.一种走路机器人，包括头部和身躯，其特征在于：头部与身躯相连，身躯内设有发条机芯，发条机芯的输出轴两端连接有左曲拐和右曲拐，左曲拐连接有左固定脚，右曲拐连接有右固定脚，所述发条机芯还连接有旋转手柄，旋转手柄伸出身躯之外，所述左曲拐和右曲拐为反向曲拐，所述左固定脚包括左固定架，左固定架上设有用于平衡左固定脚的第一支架和第二支架，所述右固定脚包括右固定架，所述右固定架设有用于平衡右固定脚的第三支架和第四支架，所述固定架内部呈中空，左固定架包括第一底面，第一支架包括第二底面，第二支架包括第三平面，所述第一底面、第二底面和第三平面位于同一平面内，右固定架包括第四底面，第三支架包括第五底面，第四支架包括第六平面，所述第四底面、第五底面和第六平面位于同一平面内。

2.根据权利要求1所述的一种走路机器人，其特征在于：所述发条机芯带动左、右曲拐前后交替运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种走路机器人，其特征在于：所述头部由木料制成，所述身躯由塑料制成。

4.根据权利要求1或2所述的一种走路机器人，其特征在于：所述头部呈球形状，头部的中心线与身躯的中心线为同一直线。

5.根据权利要求1或2所述的一种走路机器人，其特征在于：所述身躯呈圆台状，所述第一支架的长度、第二支架的长度与身躯下底面的半径比为3：3：2，第三支架的长度、第四支架的长度与身躯下底面的半径比为3：3：2。