[实用新型]一种走路机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域,具体为一种走路机器人。

背景技术

传统的玩具在运行过程中，因玩具固定脚设计的问题，导致玩具在运行的过程中固定脚出现站立不稳的现象发生，因玩具的重心设计问题，导致玩具在运行的过程中出现倾倒的现象发生，导致玩乐过程中观赏性和娱乐性不足。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种运行平稳、娱乐和观赏性高的走路机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种走路机器人，包括头部和身躯，头部与身躯相连，身躯内设有发条机芯，发条机芯的输出轴两端连接有左曲拐和右曲拐，左曲拐连接有左固定脚，右曲拐连接有右固定脚，所述发条机芯还连接有旋转手柄，旋转手柄伸出身躯之外，所述左曲拐和右曲拐为反向曲拐，所述左固定脚包括左固定架，左固定架上设有用于平衡左固定脚的第一支架和第二支架，所述右固定脚包括右固定架，所述右固定架设有用于平衡右固定脚的第三支架和第四支架。所述固定架内部呈中空，左固定架包括第一底面，第一支架包括第二底面，第二支架包括第三平面，所述第一底面、第二底面和第三平面位于同一平面内，右固定架包括第四底面，第三支架包括第五底面，第四支架包括第六平面，所述第四底面、第五底面和第六平面位于同一平面内。

进一步，所述发条机芯带动左、右曲拐前后交替运动。

进一步，所述头部由木料制成，所述身躯由塑料制成。

进一步，所述头部呈球形状，头部的中心线与身躯的中心线为同一直线。

进一步，所述身躯呈圆台状，所述第一支架的长度、第二支架的长度与身躯下底面的半径比为3：3：2，第三支架的长度、第四支架的长度与身躯下底面的半径比为3：3：2。

对比现有技术的不足，本实用新型提供的技术方案所带来的有益效果：1.本实用新型通过头部的中心线和身躯的中心线为同一条直线的设计，使玩具的重心位于头部的中心线或者身躯的中心线上，使玩具在运行的过程中不容易发生倾倒的现象。2.本实用新型通过固定脚上的第一支架、第二支架、第三支架和第四支架的设计，且第一平面、第二平面和第三平面在同一平面上，及第四平面、第五平面和第六平面在同一平面上，使固定脚运行过程中足够平稳，再配合第一支架的长度、第二支架的长度、第三支架的长度和第四支架的长度相对于身躯下底面的半径的合理比例设计，使左固定脚或右固定脚中的任何一只固定脚就能平稳的承载玩具。使玩具在运行过程中惟妙惟肖，极具观赏性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为左、右固定脚的结构示意图。

图3为左、右固定脚的仰视示意图。

具体实施方式

参照图1-图3对本实用新型做进一步说明。

一种走路机器人，包括头部1和身躯2，头部1与身躯2相连，身躯2内设有发条机芯，发条机芯的输出轴两端连接有左曲拐和右曲拐，左曲拐连接有左固定脚3，右曲拐连接有右固定脚4，所述发条机芯还连接有旋转手柄5，旋转手柄5伸出身躯2之外，所述左曲拐和右曲拐为反向曲拐，所述左固定脚3包括左固定架31，左固定架31上设有用于平衡左固定脚3的第一支架32和第二支架33，所述右固定脚4包括右固定架41，所述右固定架41设有用于平衡右固定脚4的第三支架42和第四支架43。所述左固定架31包括第一底面311，第一支架32包括第二底面321，第二支架33包括第三底面331，所述第一底面311、第二底面321和第三底面331面位于同一平面内，右固定架41包括第四底面411，第三支架42包括第五底面421，第四支架43包括第六底面431，所述第四底面411、第五底面421和第六底面431位于同一平面内。

第一底面311、第二底面321和第三底面331直接与地面接触，而第一底面311、第二底面321和第三底面331位于同一平面内，且第二底面321和第三底面331增加了左固定脚3的接触面积和支撑面积，使左固定脚3更加平稳，第四底面411、第五底面421和第六底面431直接与地面接触，而第四底面411、第五底面421和第六底面431位于同一平面内，且第四底面411和第五底面421增加了右固定脚4的接触面积和支撑面积，使右固定脚4更加平稳。

进一步，所述发条机芯带动左、右曲拐前后交替运动。

运行过程中，左、右曲拐分别带动左固定脚3、右固定脚4前后交替运动，当左固定脚3向前迈出时，右固定脚4向后蹬，如此循环往复运动，进而使玩具前进。