[实用新型]一种立体停车库用车辆托举装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆立体停车库设备，尤其是一种立体停车库用车辆托举装置。

背景技术

现在的机械立体车库有两类，一是位移式，整个承载机构随车辆移动，取车速度慢、耗能大，另一种是固定位取放式车库，此类车库多是地下圆筒式车库，由主平台负责纵向运输，推送平台负责取放车辆，这类车库不占用地上面积，车辆取放速度快。

在推送式地下立体停车库方面由于需要将数吨重的车辆完成取放动作，因此取放车辆的机构就比较庞大，随着汽车技术的发达一些低底盘类车辆越来越多，笨重的取放机构无法对低底盘车辆完成取放工作，尤其是当存放到车库内的汽车轮胎泄气后推送的平台就无法将汽车取出，甚至会对车辆造成伤害，给地下车库的普及的推广带来极大不便，车型很多轴距各异，对机械车库是一个很大的挑战，现在一些车库局限性很大，尤其是低底盘的跑车、大型的越野车和商务车越来越多，如果一味追求推送平台轻巧，适应低底盘的跑车，反而日益流行的大型越野车、SUV和商务车车型就会出现托举困难的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、运行可靠、适用更多车型的立体停车库用车辆托举装置；

为解决上述技术问题，本实用新型车辆夹持抬升装置所采取的技术方案是：一种立体停车库用车辆夹持抬升装置，包括上圈梁、通过滑轨设置在上圈梁上的两个夹持机构、连接夹持机构的伸缩轴以及与伸缩轴啮合的动力输出机构；所述夹持机构包括：通过滑轨设置在上圈梁上的滑车、固定设置在滑车上的导向滑槽、通过伸缩轴设置在导向滑槽内的滑块以及通过固定轴设置在滑车上用于托举汽车轮胎的成对设置的夹轮臂，所述滑块通过连板与夹轮臂连接；所述输出机构包括电机，所述伸缩轴与电机连接，所述滑块与连板铰连，所述夹轮臂与连板铰连，在所述导向滑槽两侧的滑车上对称设置有两对夹轮臂。

进一步说，所述导向槽内的伸缩轴设置有正螺纹和反螺纹，所述正螺纹上设置有第一滑块，所述反螺纹上设置有第二滑块。

进一步说，所述导向滑槽位于滑车中部，所述滑车一侧设置有两个分别通过连板与第一滑块和第二滑块连接的夹轮臂，所述所述滑车另一侧设还置有两个分别通过连板与第一滑块和第二滑块连接的夹轮臂。

进一步说，所述夹轮臂包括夹臂、与固定轴连接的旋转盘以及与连板铰接的转轴，所述旋转盘为半圆形齿盘，所述旋转盘成对设置并啮合。

进一步说，所述伸缩轴包括分别设置在伸缩轴两端的两个端齿轮、分别通过套轴与端齿轮连接的两个丝杠，两个所述丝杠分别穿过导向槽，设置在导向滑槽内的丝杠设置有正螺纹和反螺纹。

进一步说，所述上圈梁上设置有两个夹持机构，所述两个夹持机构通过套轴连接。

进一步说，所述伸缩轴通过端齿轮与电机的电机轴上的电机链轮组啮合。

进一步说，所述导向槽为水平凹槽，所述滑块设置有过油孔。

进一步说，所述夹臂通过一个以上的轴承套装有滚筒。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

1、滑动设置的夹轮臂自动适应轴距，可以适应所有小型乘用车的轴距，两组夹持小车通过套轴连接，这样可以及适应轴距变化还可以传动扭力，自动适应滑车位移位置变化，连板、伸缩轴和滑块的连接都是刚性连接，结构简单夹持动作传递准确到位，刚性的连接输出的夹持力量大，可以使用重型越野车。

2、一根丝杠的两个方向的螺纹可以实现一跟轴输出两个动作，适合两夹轮臂托举轮胎的动作，这样结构简单方便，省去一套传动机构。

3、一个滑车两侧设置有两组夹轮臂，两组夹轮臂连接在同一个丝杠上，一个丝杠动作可以带动四个夹轮臂托举车辆，结构进一步简化。

4、成对设置的夹轮臂，通过齿轮啮合后进一步保证夹持的同步。

5、一根伸缩轴串联两个夹持机构四个滑块，八个夹轮臂使用一个动力源，结构简单大大简化，既可以随小车适应轴距变化又能完成与滑块之间的动力传输，连接关系简单，从而增加夹持系统的可靠性。

6、四轮车辆由四组夹持装置分别夹持，四组坚持装置一个动力源能保持动作的一致性，并且相邻的两组坚持装置相互关联配合，整体上更加稳固，夹轮臂相互啮合，可以更大限度适应不同的轴距，同步性好。

7、滑块在导向滑槽内滑动，为减少相互摩擦加设了润滑油，滑块上设置过油孔，滑块往复运动时可以对滑块和导向滑槽充分润滑。

8、夹轮臂设置滚筒可以将夹轮臂与轮胎的滑动摩擦改变为滚动，避免摩擦力带来的内耗，降低夹持系统的内力，增加设备寿命，降低内应力的强度。

附图说明