[实用新型]钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料装置

权利要求书

1.一种钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料装置，其特征在于，所述直条纵筋吸料抓料送料装置包括：机架(3)，滑行在机架(3)顶部的行走梁(8)，在行走梁(8)上并列设置有与直条纵筋(2)轴线呈垂直方向的一排吸料机构(30)和一排抓料机构(20)，在一排吸料机构(30)和一排抓料机构(20)上分别设置有结构相同间隔设置的多个吸料机构(30)和结构相同间隔设置的多个抓料机构(20)，其中每个吸料机构(30)和每个抓料机构(20)位置相对应便于吸料机构(30)吸上来的直条纵筋(2)由与其位置对应的抓料机构(20)抓住后再由行走梁(8)运送到与网片焊接位置；所述直条纵筋(2)位于吸料机构(30)和抓料机构(20)的下方。

2.根据权利要求1中所述的一种钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料装置，其特征在于，所述每个吸料机构(30)均包括：竖直安装在行走梁(8)上的吸料气缸(6)，在吸料气缸(6)活塞杆上装有磁性吸料块(5)。

3.根据权利要求1中所述的一种钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料装置，其特征在于，所述每个吸料机构(30)均包括：竖直安装在行走梁(8)上的吸料气缸(6)，在吸料气缸(6)活塞杆上装有磁性吸料块(5)；所述磁性吸料块(5)包括：安装在吸料气缸(6)活塞杆上的“U”字形吸料架(4)，在“U”字形吸料架(4)内侧装有多边形柱体(5d)，在多边形柱体(5d)的每个侧面上嵌入磁铁(5a)。

4.根据权利要求3中所述的一种钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料装置，其特征在于，在所述同一个侧面上的磁铁(5a)有多个且沿直条纵筋(2)轴线方向间隔设置；在不同侧面上的磁铁(5a)尺寸不等；在所述多边形柱体(5d)与吸料架(4)之间装有防止多边形柱体(5d)转动的防旋转螺钉(5b)；在多边形柱体(5d)中心螺纹孔内配装有旋转螺钉(5c)，旋转螺钉(5c)安装在“U”字形吸料架(4)两侧边之间。

5.根据权利要求1中所述的一种钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料装置，其特征在于，所述每个抓料机构(20)均包括：竖直安装在行走梁(8)上的抓料气缸(9)，抓料气缸(9)设置在两块相互平行的前抓料板(20a)和后抓料板(20b)之间，前抓料板(20a)和后抓料板(20b)上端固定连接行走梁(8)；在抓料气缸(9)活塞杆上铰接在间隔设置结构相同的两个料爪驱动板(9e)一端，两个料爪驱动板(9e)另一端同时铰接在一根料爪驱动轴(9d)上；在料爪驱动轴(9d)上同时还铰接右抓料爪(9a)上端和左抓料爪(9b)上端，右抓料爪(9a)和左抓料爪(9b)分别铰接在位置对称的右料爪支撑轴(9g)和左料爪支撑轴(9c)上，右料爪支撑轴(9g)和左料爪支撑轴(9c)均固定在前抓料板(20a)和后抓料板(20b)之间。

6.根据权利要求1中所述的一种钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料装置，其特征在于，所述每个抓料机构(20)外侧面下部上装有金属接近感应开关(7)。

7.根据权利要求1中所述的一种钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料装置，其特征在于，所述行走梁(8)上端两侧对称铰接有两对行走轮(10)，其中一对行走轮(10)连接行走电机(13)输出轴(14)，行走电机(13)安装在行走梁(8)上部，两对行走轮(10)滑行在机架(3)顶部行走导轨(3a)上。