[实用新型]钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是钢筋焊网机生产线，特别涉及的是钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料装置。

背景技术

目前，现有技术的钢筋焊网生产线，通常将盘条调直后裁剪成设定长度的多根纵筋送入焊接主机纵筋承料架上，再由人工将单根直条纵筋按照网格的间距摆放到抓丝机构的正下方，在抓丝机构上与单根直条纵筋对应的多个抓料钳向下移动抓取直条纵筋后向上提升，再由控制系统驱动抓丝机构沿轨道移动，将直条纵筋输送到焊接主机的焊接电极上，抓丝机构松开夹紧的纵筋后复位，焊接主机将纵筋与横筋焊接呈钢筋网。

现有技术的钢筋焊网生产线上的抓丝机构存在如下缺点：每台钢筋焊网生产线上都需要人工按照网格的间距事先摆放直条纵筋，存在工人劳动强度高，精确度差，故障率高，速度慢，生产效率低的缺陷；还易出现少放或漏放纵筋的现象。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种在控制系统控制下，用机械化部件完成吸料、抓料和运送直条纵筋动作，具有精确度高和效率高，结构简单的钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料装置。

解决上述技术问题的技术方案是：一种钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料装置，所述直条纵筋吸料抓料送料装置包括：机架，滑行在机架顶部的行走梁，在行走梁上并列设置有与直条纵筋轴线呈垂直方向的一排吸料机构和一排抓料机构，在一排吸料机构和一排抓料机构上分别设置有结构相同间隔设置的多个吸料机构和结构相同间隔设置的多个抓料机构，其中每个吸料机构和每个抓料机构位置相对应便于吸料机构吸上来的直条纵筋由与其位置对应的抓料机构抓住后再由行走梁运送到与网片焊接位置；所述直条纵筋位于吸料机构和抓料机构的下方。

优选方案是：所述每个吸料机构均包括：竖直安装在行走梁上的吸料气缸，在吸料气缸活塞杆上装有磁性吸料块。

优选方案是：所述每个吸料机构均包括：竖直安装在行走梁上的吸料气缸，在吸料气缸活塞杆上装有磁性吸料块；所述磁性吸料块包括：安装在吸料气缸活塞杆上的“U”字形吸料架，在“U”字形吸料架内侧装有多边形柱体，在多边形柱体的每个侧面上嵌入磁铁。

优选方案是：在所述同一个侧面上的磁铁有多个且沿直条纵筋轴线方向间隔设置；在不同侧面上的磁铁尺寸不等；在所述多边形柱体与吸料架之间装有防止多边形柱体转动的防旋转螺钉；在多边形柱体中心螺纹孔内配装有旋转螺钉，旋转螺钉安装在“U”字形吸料架两侧边之间。

优选方案是：所述每个抓料机构均包括：竖直安装在行走梁上的抓料气缸，抓料气缸设置在两块相互平行的前抓料板和后抓料板之间，前抓料板和后抓料板上端固定连接行走梁；在抓料气缸活塞杆上铰接在间隔设置结构相同的两个料爪驱动板一端，两个料爪驱动板另一端同时铰接在一根料爪驱动轴上；在料爪驱动轴上同时还铰接右抓料爪上端和左抓料爪上端，右抓料爪和左抓料爪分别铰接在位置对称的右料爪支撑轴和左料爪支撑轴上，右料爪支撑轴和左料爪支撑轴均固定在前抓料板和后抓料板之间。

优选方案是：所述每个抓料机构外侧面下部上装有金属接近感应开关。

优选方案是：所述行走梁上端两侧对称铰接有两对行走轮，其中一对行走轮连接行走电机输出轴，行走电机安装在行走梁上部，两对行走轮滑行在机架顶部行走导轨上

本实用新型有益效果是：本实用新型克服现有技术的缺陷，本实用新型在控制系统控制下，通过多个间隔设置的多个吸料机构和多个抓料机构替代人工摆放和抓取直条纵筋，通过行走电机驱动行走梁运输直条纵筋；本实用新型右抓料爪下端中部凸台插入右抓料爪9a下端槽中交叉合拢抓住并支撑直条纵筋的结构能牢固拖住直条纵筋，配合磁铁自动完成吸料抓取和送料动作，实现不同直径钢筋选用不同磁铁吸料节省资源适应性广，结构简单，极大的降低工人劳动强度，具有机械化程度高、精确度高、效率高、实用性高、成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图1a是图1中A-A剖视图；

图1b是图1的左视图，图中只显示吸料机构左视图；

图1c是图1的右视图，图中只显示抓料机构右视图；

图2a是图1中F-F剖视图；

图2b是图1的C向视图，图中显示吸料气缸放大图；

图2c是图2a中B-B剖视图；

图2d是图2a中D-D剖视图；

图2e是图1中W局部放大图；

图3至图5是本实用新型工作状态图；

图6是图1中金属接近感应开关左视图，显示金属接近感应开关与金属感应区的位置。