[实用新型]LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动上料装置

权利要求书

1.LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动上料装置，其特征在于，包括运输铝散热器（18）的上料槽滑动支架（6），上料槽滑动支架（6）末端设和其对应的上料控制仓（15）；所述上料控制仓（15）上部设有可运动至控制仓（15）处并将铝散热器（18）夹紧的上料机械手夹具（14），上料控制仓（15）内设有将铝散热器（18）旋转的第一旋转夹具（20）；所述上料机械手夹具（14）上设有控制上料机械手夹具（14）上下移动的纵向驱动装置以及设有控制上料机械手夹具（14）左右移动的横向驱动装置，上料机械手夹具（14）移动范围内的下部设有第二旋转夹具（22）。

2.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动上料装置，其特征在于，所述上料控制仓（15）为长条形，其一侧设有可左右运动的上料自动控制推板（17）；上料控制仓（15）设有和上料槽滑动支架（6）连通的通道；所述上料自动控制推板（17）移动时将铝散热器（18）推到上料控制仓（15）另一侧并处于第一旋转夹具（20）内，并将处于上料槽滑动支架（6）的铝散热器（18）挡住。

3.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动上料装置，其特征在于，所述纵向驱动装置：包括和上料机械手夹具（14）连接的上料机械手连杆轴（9），所述上料机械手连杆轴（9）通过凸轮控制机构控制上下运动。

4.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动上料装置，其特征在于，所述横向驱动装置：包括上料机械手导轨（11），上料机械手导轨（11）通过上料机械手控制汽缸固定板（12）和上料机械手夹具（14）连接；上料机械手夹具（14）上设有驱动上料机械手夹具（14）左右运动的上料机械手拉索（8）以及使上料机械手夹具（14）复位的上料机械手拉簧（21）；横向驱动装置驱动上料机械手夹具（14）一端运动至第一旋转夹具（20）上方，另一端可运动至第二旋转夹具（22）上方。

5.根据权利要求2所述的LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动上料装置，其特征在于，所述上料自动控制推板（17）设有使其运动的上料控制汽缸（16）。

6.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动上料装置，其特征在于，所述上料槽滑动支架（6）安装在电磁振动传输支架（5）上，电磁振动器（4）通过电磁振动传输支架（5）将振动频率传输至上料滑动支架（6）上。