[实用新型]LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及一种LED球泡灯全自动装配设备，具体说是一种LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动上料装置。

背景技术

LED球泡灯座全自动装配机是半导体照明灯具企业的基础装备，特别是自动装配生产线，更是保证产品质量、生产效率和产能的高端装备，目前此类装备在国际上仅有少数几家公司能够提供。国内企业生产过程普遍采用人工作业，以纯手工生产方式进行球泡灯零部件装配，生产效率低下。其中铝散热器上料装置就是LED球泡灯全自动装配机实现驱动器全自动化上料的一种装置。

实用新型内容

本实用新型专利设计一种可取代人工组装装配，有效提高生产率、降低生产成本的全自动装配LED球泡灯座全自动装配机的一种铝散热器自动上料装置。

为此本实用新型采用的技术方案是：本实用新型包括运输铝散热器（18）的上料槽滑动支架（6），上料槽滑动支架（6）末端设和其对应的上料控制仓（15）；所述上料控制仓（15）上部设有可运动至控制仓（15）处并将铝散热器（18）夹紧的上料机械手夹具（14），上料控制仓（15）内设有将铝散热器（18）旋转的第一旋转夹具（20）；所述上料机械手夹具（14）上设有控制上料机械手夹具（14）上下移动的纵向驱动装置以及设有控制上料机械手夹具（14）左右移动的横向驱动装置，上料机械手夹具（14）移动范围内的下部设有第二旋转夹具（22）。

所述上料控制仓（15）为长条形，其一侧设有可左右运动的上料自动控制推板（17）；上料控制仓（15）设有和上料槽滑动支架（6）连通的通道；所述上料自动控制推板（17）移动时将铝散热器（18）推到上料控制仓（15）另一侧并处于第一旋转夹具（20）内，并将处于上料槽滑动支架（6）的铝散热器（18）挡住。

所述纵向驱动装置：包括和上料机械手夹具（14）连接的上料机械手连杆轴（9），所述上料机械手连杆轴（9）通过凸轮控制机构控制上下运动。

所述横向驱动装置：包括上料机械手导轨（11），上料机械手导轨（11）通过上料机械手控制汽缸固定板（12）和上料机械手夹具（14）连接；上料机械手夹具（14）上设有驱动上料机械手夹具（14）左右运动的上料机械手拉索（8）以及使上料机械手夹具（14）复位的上料机械手拉簧（21）；横向驱动装置驱动上料机械手夹具（14）一端运动至第一旋转夹具（20）上方，另一端可运动至第二旋转夹具（22）上方。

所述上料自动控制推板（17）设有使其运动的上料控制汽缸（16）。

所述上料槽滑动支架（6）安装在电磁振动传输支架（5）上，电磁振动器（4）通过电磁振动传输支架（5）将振动频率传输至上料滑动支架（6）上。

本实用新型的优点是：本实用新型使用全自动装配机铝散热器自动上料装置，本设备进行自动组装LED灯为1200只/小时，每天工作8小时自动组装LED灯为9600只，效率提高了32倍。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中上料槽滑动支架、上料控制仓的结构示意图。

图3为图1的俯视图。

图4为LED球泡灯的结构示意图。

图中1为机架、2为工位分度盘、3为电磁振动器固定架、4为电磁振动器、5为电磁振动传输支架、6为上料槽滑动支架、7为上料机械手支架、8为上料机械手拉索、9为上料机械手连杆轴、10为上料机械手固定架、11为上料机械手导轨、12为上料机械手控制汽缸固定板、13为上料机械手控制汽缸、14为上料机械手夹具、15为上料控制仓、16为上料控制汽缸、17为上料自动控制推板、18为铝散热器、19为自动旋转电机、20为第一旋转夹具、21为上料机械手拉簧、22为第二旋转夹具。

具体实施方式

本实用新型包括运输铝散热器18的上料槽滑动支架6，上料槽滑动支架6末端设和其对应的上料控制仓15；所述上料控制仓15上部设有可运动至控制仓15处并将铝散热器（18）夹紧的上料机械手夹具14，上料控制仓15内设有将铝散热器18旋转的第一旋转夹具20；所述上料机械手夹具14上设有控制上料机械手夹具14上下移动的纵向驱动装置以及设有控制上料机械手夹具14左右移动的横向驱动装置，上料机械手夹具14移动范围内的下部设有第二旋转夹具22。