[实用新型]封口片放置装置

权利要求书

1.一种封口片放置装置，用于中药颗粒调剂系统，所述中药颗粒调剂系统包括承载盘，所述承载盘的安装孔内放置有容纳有中药颗粒的药杯，其特征在于，所述封口片放置装置包括：

储料架，所述储料架位于所述承载盘的一侧，所述储料架内放置有多个依次叠放的封口片；

基座，所述基座位于所述承载盘的一侧，所述基座上设置有支撑架，所述支撑架的两端分别位于所述安装孔和所述储料架的上方；

执行件，所述执行件可移动地安装在所述支撑架上，所述执行件的移动可将所述封口片自所述储料架上取出并放置在所述药杯上；和

驱动件，所述驱动件与所述执行件相连接，所述驱动件可驱动所述执行件沿所述支撑架移动。

2.根据权利要求1所述的封口片放置装置，其特征在于，

所述支撑架包括：

第一挡板，所述第一挡板位于所述安装孔的上方；

第二挡板，所述第二挡板位于所述储料架的上方；和

导轨，所述导轨的两端分别与所述第一挡板和所述第二挡板相连接，且所述第一挡板和所述第二挡板位于所述导轨的同一侧，并与所述导轨的宽度相同，所述执行件与所述导轨相连接，并可沿所述导轨在所述第一挡板与所述第二挡板之间移动。

3.根据权利要求2所述的封口片放置装置，其特征在于，

所述执行件包括夹持架和安装在所述夹持架的一端上的气囊，所述夹持架的另一端与所述导轨相连接，并可沿所述导轨在所述第一挡板与所述第二挡板之间移动；

所述第一挡板上设置有第一凸筋，所述第二挡板上设置有第二凸筋，所述气囊移动至所述储料架正上方，所述第一凸筋挤压所述气囊，使所述气囊变形，以吸取所述封口片；所述气囊移动至所述安装孔正上方，所述第二凸筋挤压所述气囊，使所述气囊变形，以放置所述封口片。

4.根据权利要求3所述的封口片放置装置，其特征在于，

所述夹持架为铁磁性夹持架，所述第一挡板和所述第二挡板上均设置有电磁铁。

5.根据权利要求3所述的封口片放置装置，其特征在于，

所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过摆杆与所述夹持架的另一端相连接。

6.根据权利要求5所述的封口片放置装置，其特征在于，

所述导轨上安装有滚轴，所述滚轴可沿所述导轨在所述第一挡板与所述第二挡板之间滚动，所述摆杆与所述夹持架的另一端通过所述滚轴相连接。

7.根据权利要求6所述的封口片放置装置，其特征在于，

所述导轨为弧形导轨，沿所述导轨的长度方向，在所述导轨的中部开设有通孔，所述夹持架的另一端穿过所述通孔与所述滚轴相连接。

8.根据权利要求7所述的封口片放置装置，其特征在于，

所述滚轴的两端分别连接有一滚轮，两所述滚轮可沿所述导轨在所述第一挡板与所述第二挡板之间滚动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的封口片放置装置，其特征在于，还包括：

位置传感器，所述位置传感器安装在所述驱动件上，用于检测所述执行件的移动位置。

10.根据权利要求9所述的封口片放置装置，其特征在于，

所述位置传感器包括两个，两个所述位置传感器分别位于所述执行件移动至所述储料架的上方处，以及所述执行件移动至所述安装孔的上方处。