[实用新型]封口片放置装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及中药配备设备领域，更具体而言，涉及一种封口片放置装置。

背景技术

现在的封口片放置装置，常规设计是采用双电机作为输出动力，其中，一台电机控制竖直方向运动，另一台电机控制水平方向运动；工作时，两台电机运动需要分先后顺序配合使用，控制过程复杂，容易出错，而且封口片放置装置整体结构复杂，维护成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于，提供一种控制过程简单、结构简单、维护方便、成本较低的封口片放置装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种封口片放置装置，用于中药颗粒调剂系统，所述中药颗粒调剂系统包括承载盘，所述承载盘的安装孔内放置有容纳有中药颗粒的药杯，所述封口片放置装置包括：储料架，所述储料架位于所述承载盘的一侧，所述储料架内放置有多个依次叠放的封口片；基座，所述基座位于所述承载盘的一侧，所述基座上设置有支撑架，所述支撑架的两端分别位于所述安装孔和所述储料架的上方；执行件，所述执行件可移动地安装在所述支撑架上，所述执行件的移动可将所述封口片自所述储料架上取出并放置在所述药杯上；和驱动件，所述驱动件与所述执行件相连接，所述驱动件可驱动所述执行件沿所述支撑架移动。

本实用新型提供的封口片放置装置，适用于轻质并有一定刚性的封口片，驱动件驱动执行件沿支撑架移动，执行件每运动一个循环，完成一次从储料架取出封口片到安装孔上放置封口片的动作，整个控制过程简单，不易出错，而且封口片放置装置整体结构简单，制造成本较低，维护方便。

另外，根据本实用新型上述实施例提供的封口片放置装置还具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑架包括：第一挡板，所述第一挡板位于所述安装孔的上方；第二挡板，所述第二挡板位于所述储料架的上方；和导轨，所述导轨的两端分别与所述第一挡板和所述第二挡板相连接，且所述第一挡板和所述第二挡板位于所述导轨的同一侧，并与所述导轨的宽度相同，所述执行件与所述导轨相连接，并可沿所述导轨在所述第一挡板与所述第二挡板之间移动。

第一挡板和第二挡板分别位于储料架和安装孔的上方，导轨两端分别与第一挡板和第二挡板相连，从而限定了导轨上执行件的移动方向，执行件在驱动件的驱动下，在导轨上从第一挡板处移动到第二挡板处一次即完成一次送片作业，控制过程简单，不易出错，结构也很简单，制造和维护都很方便，成本较低。

根据本实用新型的一个实施例，所述执行件包括夹持架和安装在所述夹持架的一端上的气囊，所述夹持架的另一端与所述导轨相连接，并可沿所述导轨在所述第一挡板与所述第二挡板之间移动；所述第一挡板上设置有第一凸筋，所述第二挡板上设置有第二凸筋，所述气囊移动至所述储料架正上方，所述第一凸筋挤压所述气囊，使所述气囊变形，以吸取所述封口片；所述气囊移动至所述安装孔正上方，所述第二凸筋挤压所述气囊，使所述气囊变形，以放置所述封口片。

巧妙利用气囊变形使气囊内部产生的气压变化来吸取和释放封口片，不需要使用空压机等外部气源及布置气流管路，极大节省应用成本，机构简单，方便维护；在第一挡板和第二挡板内侧设置长条凸筋，当气囊接近挡板时有效挤压气囊，使气囊变形，不需要配置专门的运动模块完成，极大程度简化控制过程和结构，节省了成本，方便维护。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹持架为铁磁性夹持架，所述第一挡板和所述第二挡板上均设置有电磁铁。

利用电磁铁对磁性物体吸引的特点，磁力吸附气囊夹持架，迫使气囊靠近挡板，抵消气囊本身的弹力，保证挡板上凸筋对气囊的挤压效果，进而保证了气囊变形对封口片的吸取和释放效果。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过摆杆与所述夹持架的另一端相连接。

驱动电机提供驱动动力，摆杆分别连接驱动电机和夹持架，用于传递电机动力，摆杆每完成一次往复摆动，夹持架就带动气囊完成一次对封口片的吸取和释放。

根据本实用新型的一个实施例，所述导轨上安装有滚轴，所述滚轴可沿所述导轨在所述第一挡板与所述第二挡板之间滚动，所述摆杆与所述夹持架的另一端通过所述滚轴相连接。

驱动电机驱动摆杆，摆杆驱动滚轴，滚轴再带动夹持架沿导轨在第一挡板和第二挡板之间移动，最终带动气囊在第一挡板和第二挡板之间的往返运动，完成对封口片的吸取和释放。