[实用新型]自动锁螺丝机有效
| 申请号： | 201420643912.6 | 申请日： | 2014-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN204195217U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 陈信宏 | 申请（专利权）人： | 合肥联鑫智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 螺丝 | ||
1.自动锁螺丝机，包括机架及固定在其上的输送模块和机械手锁付模块，其特征在于：所述输送模块，由四段皮带线和两个滑台组成，该四段皮带线上可以盛放装有产品的载具，皮带线一、皮带线二和皮带线三并排相接固定在机架上，滑台一、滑台二分别设置在皮带线一、皮带线二的下面，皮带线四平行设置于皮带线二的后端，皮带线一可沿着滑台一移动到与皮带线四相对接位置，皮带线三可沿着滑台二移动到产品出口位置；机械手锁付模块，由三轴机械手和侧锁机械手组成，该三轴机械手设置于皮带线四的上部，该侧锁机械手固定安装在三轴机械手上。
2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述载具通过皮带传送可在四段皮带线及其连接线上平行移动。
3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述三轴机械手包括X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组、电动起子升降气缸和电批，该XYZ轴线性模组可以带着电动起子沿着XYZ轴移动，该电批的夹嘴部分设有夹头和接嘴。
4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述侧锁机械手包括X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组、电动起子升降气缸和电批，该XYZ轴线性模组可以带着电动起子沿着XYZ轴移动，该电批的夹嘴部分设有夹头和接嘴。
5.根据权利要求3或4所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述接嘴为长圆柱形，用于深孔螺丝的锁付。
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