[实用新型]自动锁螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺丝安装设备技术领域，具体涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

当前在众多的电子、电机、机械五金、玩具和家具产品等制造行业，对于工件的结合和固定，常借由锁紧螺丝来完成，故螺丝在日常生活中以及产业上扮演不可或缺的角色，且广泛地应用于各个领域。

传统工件的锁螺丝方式，常常是工作人员手持电批或气批，并由人工把螺丝放入螺丝孔位后再进行锁付作业。显然，这样的操作较为繁锁且效率低下。当采用单轴打螺丝机时，螺丝分料缓慢，电批需要在多个螺丝孔位间反复移动作业，这对于螺丝较多的产品而言，尤其繁琐。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动锁螺丝机，替代人工，可以完成螺丝较多工件的锁付工作。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动锁螺丝机，包括机架及固定在其上的输送模块和机械手锁付模块，其特征在于：所述输送模块，由四段皮带线和两个滑台组成，该四段皮带线上可以盛放装有产品的载具，皮带线一、皮带线二和皮带线三并排相接固定在机架上，滑台一、滑台二分别设置在皮带线一、皮带线二的下面，皮带线四平行设置于皮带线二的后端，皮带线一可沿着滑台一移动到与皮带线四相对接位置，皮带线三可沿着滑台二移动到产品出口位置；机械手锁付模块，由三轴机械手和侧锁机械手组成，该三轴机械手设置于皮带线四的上部，该侧锁机械手固定安装在三轴机械手上。

所述载具通过皮带传送可在四段皮带线及其连接线上平行移动。

所述三轴机械手包括X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组、电动起子升降气缸和电批，该XYZ轴线性模组可以带着电动起子沿着XYZ轴移动，该电批的夹嘴部分设有夹头和接嘴。

所述侧锁机械手包括X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组、电动起子升降气缸和电批，该XYZ轴线性模组可以带着电动起子沿着XYZ轴移动，该电批的夹嘴部分设有夹头和接嘴。

所述接嘴为长圆柱形，用于深孔螺丝的锁付。

本实用新型的有益效果是：结构简单，采用三轴机械手和侧锁机械手相互配合使用，可以完成螺丝较多工件的锁付工作，另外设计长圆柱形接嘴，满足深孔螺丝的锁付需求。

附图说明

图1是本实用新型所述自动锁螺丝机的结构示意图；

图2是本实用新型所述自动锁螺丝机的俯视图；

图3是本实用新型所述三轴机械手的结构示意图；

图4是本实用新型所述侧锁机械手的结构示意图；

图5是本实用新型所述喷嘴部分的结构示意图；

图6是本实用新型所述接嘴的结构示意图；

图中：1-机架；2-输送模块；21-皮带线一；22-皮带线二；23-皮带线三；24-皮带线四；25-滑台一；26-滑台二；3-机械手锁付模块；31-三轴机械手；311-X轴线性模组；312-Y轴线性模组；313-Z轴线性模组；314-电子起子升降气缸；315-电批；4-载具；51-夹头；52-接嘴。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1、2所示，一种自动锁螺丝机，包括机架1及固定在其上的输送模块2和机械手锁付模块3，其中：输送模块2，由四段皮带线和两个滑台组成，该四段皮带线上可以盛放装有产品的载具4，皮带线一21、皮带线二22和皮带线三23并排相接固定在机架1上，滑台一25、滑台二26分别设置在皮带线一21、皮带线二22的下面，皮带线四24平行设置于皮带线二22的后端，皮带线一21可沿着滑台一25移动到与皮带线四24相对接位置，皮带线三23可沿着滑台二26移动到产品出口位置；机械手锁付模块3，由三轴机械手31和侧锁机械手32组成，该三轴机械手31设置于皮带线四24的上部，该侧锁机械手32固定安装在三轴机械手31上。载具4通过皮带传送可在四段皮带线及其连接线上平行移动。

如图3所示，三轴机械手31包括X轴线性模组311、Y轴线性模组312、Z轴线性模组313、电动起子升降气缸314和电批315，该XYZ轴线性模组可以带着电动起子沿着XYZ轴移动，如图5所示，该电批315的夹嘴部分设有夹头和接嘴。

如图4所示，侧锁机械手包括X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组、电动起子升降气缸和电批，该XYZ轴线性模组可以带着电动起子沿着XYZ轴移动，如图5所示，该电批的夹嘴部分设有夹头和接嘴。

如图6所示，接嘴为长圆柱形，用于深孔螺丝的锁付。