[实用新型]基于光信号及编码器信号的药盒长度测量机构

权利要求书

1.基于光信号及编码器信号的药盒长度测量机构，其特征在于，它包括电机(101)、直线导轨(102)、滑块(103)、同步带过度件(104)、同步带(105)、光电传感器(106)、同步带主动轮(107)、同步带从动轮(108)和长方体外壳(109)；电机(101)上设置有编码器； 

长方体外壳(109)内部沿长度方向上设置有一条直线导轨(102)，滑块(103)沿直线导轨(102)滑动；滑块(103)通过同步带过度件(104)与同步带(105)固定连接；同步带主动轮(107)和同步带从动轮(108)通过同步带(105)传动连接，电机(101)的输出轴与同步带主动轮(107)的输入轴传动连接； 

滑块(103)的下方固定设置有光电传感器(106)； 

长方体外壳(109)的一个侧壁上设置有长条形透光孔（110），且长条形透光孔（110）与光电传感器(106)行程位置对应。 

2.根据权利要求1所述基于光信号及编码器信号的药盒长度测量机构，其特征在于，光电传感器(106)采用反射式光电传感器。 

3.根据权利要求1所述基于光信号及编码器信号的药盒长度测量机构，其特征在于，滑块(103)的下方还固定设置有一个光电传感器(106)，所述两个光电传感器(106)沿滑块运动方向排列，所述两个光电传感器(106)之间的距离为5mm至8mm之间。