[实用新型]基于光信号及编码器信号的药盒长度测量机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测量机电一体化装置，属于医药自动化领域。

背景技术

传统的医院药局的存药、取药方式都是人工完成的，将大批量的药品分类存储，人工记录在案，当患者来取药时，工作人员从存储处拿药再付给患者，这种方式所需时间相对长，工作效率低，当患者多时，就会造成排长队的现象，为了解决这个问题，有的医院会增加工作人员，但相应的会增加人工成本；为了从根本上解决这个问题，药品辅助自动化管理设备就被提上了日程，目前，此类设备处于研制初期，很多细节不完善。

在研制药品辅助自动化管理设备过程中，会涉及药品数据库的搭建，每种不同药品在数据库中都要有其药盒尺寸的数据，即当一种新药入库前都要进行尺寸测量，其中药盒的长度测量是必不可少的，而目前大多采用的人工测量，但人工测量的误差相对较大，无法满足药品辅助自动化管理设备全程自动化的精度要求。

发明内容

本实用新型目的是为了解决人工测量药盒长度尺寸误差大的问题，提供了一种基于光信号及编码器信号的药盒长度测量机构。

本实用新型所述基于光信号及编码器信号的药盒长度测量机构，它包括电机、直线导轨、滑块、同步带过度件、同步带、光电传感器、同步带主动轮、同步带从动轮和长方体外壳；电机上设置有编码器；

长方体外壳内部沿长度方向上设置有一条直线导轨，滑块沿直线导轨滑动；滑块通过同步带过度件与同步带固定连接；同步带主动轮和同步带从动轮通过同步带传动连接，电机的输出轴与同步带主动轮的输入轴传动连接；

滑块的下方固定设置有光电传感器；

长方体外壳的一个侧壁上设置有长条形透光孔，且长条形透光孔与光电传感器行程位置对应。

本实用新型的优点：采用本实用新型方案测量药盒的长度信息，测量精度高，测量速度快。发明所述的药盒测量长度方法，是在药盒摆放、压紧正确的前提下，通过伺服电机带动一个反射式光电传感器，光电传感器紧贴着药盒运动，在经过药盒时，通过其感应信号的变化而获得药盒的边界，再通过此时光电传感器的运动距离来计算出药盒的长度，而长度的获得是通过伺服电机运动时其编码器的差值计算出来的,以实现该设备在工作过程中的可靠性及安全性。

附图说明

图1是本实用新型所述基于光信号及编码器信号的药盒长度测量机构的结构示意图，并建立平面坐标系；

图2是采用本实用新型测量机构测量药盒长度的装置的结构示意图；

图3是图2中-x轴方向观察长度测量机构的平面结构示意图；

图4是图2中-x轴方向观察长度测量机构的立体结构示意图；

图5是采用图2所示装置测量药盒长度的原理示意图；

图6是测量药盒长度的各尺寸关系示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述基于光信号及编码器信号的药盒长度测量机构，如图1、图2至图4所示，它包括电机101、直线导轨102、滑块103、同步带过度件104、同步带105、光电传感器106、同步带主动轮107、同步带从动轮108和长方体外壳109；电机101上设置有编码器；

长方体外壳109内部沿长度方向上设置有一条直线导轨102，滑块103沿直线导轨102滑动；滑块103通过同步带过度件104与同步带105固定连接；同步带主动轮107和同步带从动轮108通过同步带105传动连接，电机101的输出轴与同步带主动轮107的输入轴传动连接；

滑块103的下方固定设置有光电传感器106；

长方体外壳109的一个侧壁上设置有长条形透光孔110，且长条形透光孔110与光电传感器106行程位置对应。

光电传感器106采用反射式光电传感器。

测长工作原理：长度测量机构1测量长度安装在如图2所示的装置上，放在待测药盒，如图5所示，建立平面坐标系，以底板2的左下角为原点o，将待测尺寸的药盒放置在底板2上，底板2的左侧设置有长度测量机构1。