[实用新型]自行走式仓储提升机

权利要求书

1.自行走式仓储提升机，其特征在于，包括提升支架、辅助滑轮、提升钢索、提升立柱、提升电机、电机轮、高度控制开关、自动控制箱、底座、提升滑轮、竖向轨道、抓手滑轮、定位装置、抓手和抓手支架；在所述的底座内设有一驱动装置，该驱动装置包括行进电机、第一同步轮、同步带、第一行走轮、第二同步轮、驱动轴、第二行走轮、第二辅助行走轮、第一辅助行走轮、第一轴承座、第二轴承座；第一同步轮、第二同步轮并列设置，行进电机的输出轴与第一同步轮固定连接，第一同步轮经同步带与第二同步轮连接，第二轴承座、第一轴承座由左至右依次设置在第二同步轮两侧的底座下端，第一行走轮设置在第一轴承座外侧与驱动轴的一端连接，驱动轴上串联连接第一行走轮、第二同步轮、第二行走轮，第二行走轮经第二轴承座外部与驱动轴的端部连接；所述底座的上端中部设置提升立柱，提升立柱的两侧垂直方向上分别设置竖向轨道，提升立柱的上端设置提升支架，提升支架的前端设置提升滑轮，提升支架的后端设置辅助滑轮，辅助滑轮的下侧提升立柱的中部设置提升电机，提升电机通过转轴与电机轮相连接，所述提升滑轮下侧的提升立柱上设置抓手支架，抓手支架通过抓手滑轮设置在竖向轨道上，抓手支架可沿竖向轨道上下滑动，抓手支架的上端平台上设置抓手；所述的自动控制箱设置在底座的上端靠近提升立柱的一侧。

2.根据权利要求1所述的自行走式仓储提升机，其特征在于，所述行进电机固装在底座的内部；所述的第一辅助行走轮和第二辅助行走轮分别平行于第一行走轮和第二行走轮并设置在底座的内部。

3.根据权利要求1所述的自行走式仓储提升机，其特征在于，在所述底座还设有一电源装置，该电源装置与行进电机和一遥控装置电连接。

4.根据权利要求1所述的自行走式仓储提升机，其特征在于，所述提升钢索的一端缠绕在电机轮上，提升钢索的另一端通过辅助滑轮和提升滑轮固定在抓手支架上，在抓手支架上设置有高度控制开关；在所述抓手支架的上端设有定位装置。