[实用新型]自行走式仓储提升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及仓储管理机械领域，具体为自行走式仓储提升机。

背景技术

随着经济的快速发展，自动化仓储技术也得到了日新月异的发展，目前，所使用的自动化仓库一般由货架、堆垛机、控制箱组成，其中，所使用的堆垛机一般由两部分构成，一是货物提升装置，二是水平行走装置，现有技术的堆垛货物提升设备结构复杂，操作繁琐，作业效率低，维护使用成本较高，增加了货物的储存成本，不利于自动化仓库的推广应用。为解决这些问题，中国专利CN203513160U公开了一种自动化仓库提升装置，由提升支架、辅助滑轮、提升钢索、提升立柱、提升电机、电机轮、高度控制开关、自动控制箱、行走支架、行走轮、提升滑轮、竖向轨道、抓手滑轮、定位装置、抓手、抓手支架组成，行走支架的两端下侧分别设置行走轮，行走支架的上端中部设置提升立柱，提升立柱的两侧垂直方向上分别设置竖向轨道，提升立柱的上端设置提升支架，提升支架的前端设置提升滑轮，提升支架的后端设置辅助滑轮，该实用新型结构简单，操作方便，作业效率高，维护使用成本较低，有于自动化仓库的推广应用；但是在实际运用中，由于该实用新型的行走支架不具备自行走或控制行走功能，子啊工作时需要配合牵引车或者是人为手工推动，极不方便，不利于仓储管理自动化的推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自行走式仓储提升机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自行走式仓储提升机，包括提升支架、辅助滑轮、提升钢索、提升立柱、提升电机、电机轮、高度控制开关、自动控制箱、底座、提升滑轮、竖向轨道、抓手滑轮、定位装置、抓手和抓手支架；在所述的底座内设有一驱动装置，该驱动装置包括行进电机、第一同步轮、同步带、第一行走轮、第二同步轮、驱动轴、第二行走轮、第二辅助行走轮、第一辅助行走轮、第一轴承座、第二轴承座；第一同步轮、第二同步轮并列设置，行进电机的输出轴与第一同步轮固定连接，第一同步轮经同步带与第二同步轮连接，第二轴承座、第一轴承座由左至右依次设置在第二同步轮两侧的底座下端，第一行走轮设置在第一轴承座外侧与驱动轴的一端连接，驱动轴上串联连接第一行走轮、第二同步轮、第二行走轮，第二行走轮经第二轴承座外部与驱动轴的端部连接；所述底座的上端中部设置提升立柱，提升立柱的两侧垂直方向上分别设置竖向轨道，提升立柱的上端设置提升支架，提升支架的前端设置提升滑轮，提升支架的后端设置辅助滑轮，辅助滑轮的下侧提升立柱的中部设置提升电机，提升电机通过转轴与电机轮相连接，所述提升滑轮下侧的提升立柱上设置抓手支架，抓手支架通过抓手滑轮设置在竖向轨道上，抓手支架可沿竖向轨道上下滑动，抓手支架的上端平台上设置抓手；所述的自动控制箱设置在底座的上端靠近提升立柱的一侧。

进一步的，所述行进电机固装在底座的内部；所述的第一辅助行走轮和第二辅助行走轮分别平行于第一行走轮和第二行走轮并设置在底座的内部。

进一步的，在所述底座还设有一电源装置，该电源装置与行进电机和一遥控装置电连接。

进一步的，所述提升钢索的一端缠绕在电机轮上，提升钢索的另一端通过辅助滑轮和提升滑轮固定在抓手支架上，在抓手支架上设置有高度控制开关；在所述抓手支架的上端设有定位装置。

与现有技术相比，本实用新型结构简单，操作方便，作业效率高，维护使用成本较低，既能够很好地实现仓储过程中对于立体空间内物品的抓取，又能够方便的控制行走，不需要借助外力，有利于自动化仓库的推广应用，节约了大量劳动力。

附图说明

图1为本实用新型自行走式仓储提升机的结构示意图。

图2为本实用新型底座的结构示意图。

图中：1-提升支架，2-辅助滑轮，3-提升钢索，4-提升电机，5-电机轮，6-电机轮，7-高度控制开关，8-自动控制箱，9-底座，10-竖向轨道，11-定位装置，12-抓手滑轮，13-抓手，14-抓手支架，15-第一行走轮，16-第一轴承座，17-第二同步轮，18-行进电机，19-驱动轴，20-第二轴承座，21-第二行走轮，22-第二辅助行走轮，23-第一同步轮，24-第一辅助行走轮，25-同步带。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。