[实用新型]一种驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，应用于工业缝纫机，其特征在于，包括

驱动装置本体，所述驱动装置本体设置有一轴伸端；

第一壳体，可拆卸的连接于所述驱动装置本体设置有所述轴伸端的一侧，所述驱动装置本体与所述第一壳体之间形成一空腔；所述空腔内部设置一编码器，所述编码器通过所述轴伸端连接所述驱动装置本体。

2.根据权利要求1所述一种驱动装置，其特征在于，所述轴伸端设置有用以匹配所述编码器的凹槽。

3.根据权利要求2所述一种驱动装置，其特征在于，所述编码器包括编码器光栅片组件、电机编码器组件，所述编码器光栅片组件设置有与所述凹槽匹配的凸起，所述编码器光栅片组件套装于所述轴伸端并固定设置于所述电机编码器组件内部。

4.根据权利要求3所述一种驱动装置，其特征在于，所述编码器光栅片组件包括第一卡簧、垫圈、第一卡簧垫片、光栅片、光栅片固定装置、第二卡簧、第二卡簧垫片，所述第一卡簧、所述垫圈、所述第一卡簧垫片、所述光栅片、所述光栅片固定装置，所述第二卡簧、所述第二卡簧垫片依次套装连接所述轴伸端。

5.根据权利要求4所述一种驱动装置，其特征在于，所述光栅片设置有凸起，所述凸起卡合安装于所述凹槽内。